第06章.pptVIP

MCS-51单片机有两个可编程的定时器/计数器T1、T0，分别具有两种工作模式，四种工作方式。 两种工作模式： （1）计数器工作模式：可以分别通过TO(P3.4)与T1(P3.5)口，对外来脉冲进行计数。当计数输入引脚的脉冲发生负跳变时，计数器加1。 （2）定时器工作模式：也是通过计数方式实现的，与计数器工作模式的区别是，计数脉冲来源于单片机内部，即每个机器周期产生一个计数脉冲，也就是每经过一个机器周期的时间，计数器加1。在机器周期已知的前提下，可以准确计算出定时时间。 4种工作方式： 分别为方式0、方式1、方式2、方式3，将在下面具体介绍。 6.1 定时器/计数器的结构 如上图所示： TH1、TL1、TH0、TL0：分别为T1、T0的计数器； TMOD：工作方式寄存器，用于选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式； TCON：定时/计数器控制寄存器，用于控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。 **单片机复位时，六个寄存器的所有位都被清0。 6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD (2) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式； 1：计数器模式； （3）M1、M0——工作方式选择位： M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8 位计数器，T1停止计数。 字节地址为88H，可以位寻址。 低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下： (1)TF1、TF0——计数溢出标志位： 当计数器计数溢出时，相对应的该位置1。使用查询方式时，要注意查询有效后，用软件清0；使用中断方式时，该位为中断请求标志位，进入中断服务程序后，由硬件自动清0。 (2)TR1、TR0——计数运行控制位（由软件置1或清0）： 1：启动相对应定时器/计数器工作； 0：停止相对应定时器/计数器工作； 6.2.1 方式0 M1M0=00，等效框图如上。这时的T0或T1为13位的计数器，由TLx的低5位和THx组成，TLx的低5位溢出则向THx进位，THx溢出则置位TCON中的溢出标志位TFx。 C/T*位控制的电子开关决定了定时器/计数器的工作模式。 C/T*=0：电子开关打在上面，为定时器工作模式，以系统时钟振荡器12分频后的信号作为计数信号； C/T*=1：电子开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4（T0）、P3.5（T1）引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1； 例6-1: 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。（利用方式0） 6.2.2 方式1 M1、M0为01，是16位的计数器。 除了位数不一样，其他与方式0相同。 例6-1: 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。(利用方式1) 6.2.3 方式2 M1、M0=10时，为方式2，等效框图如上。 方式2为自动恢复初值的（初值自动装入）8位定时器/计数器，当TLx计数溢出时，在置“1”溢出标志TFx的同时，还自动的将THx中的初值送至TLx，使TLx从初值开始重新计数。 定时器/计数器的方式2工作过程如左图所示(图中X=0,1)。计数满后自动装入计数初值。 省去用户软件中重装初值的程序，可以精确地确定定时时间。 例6-4 利用定时器T1的方式2对外部信号计数，要求每计满100个数，将P1.0取反。 （1）选择工作方式 外部信号由T1(P3.5)脚输入,每发生一次负跳变T1计数器加1，每输入100个脉冲，计数器产生溢出中断，在中断服务程序中将P1.0取反一次。 T1工作在方式2的控制字为TMOD=60H。不使用T0时，TMOD的低4位可任取，但不能使T0进入方式3，这里取全0。 （2）计算T1的初值 X=28-100=156=9CH 因此，TL1的初值为9CH，重装初值寄存器TH1=9CH （3）程序设计 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 001BH ；T1中断服务程序入口 CPL P1.0 ；P1.0位取反 RETI ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#60H ；设T1为方式2计数