第14章机械传动设计资料.ppt

6、? 绘制传动系统的运动简图 7、? 绘制传动部件和总体的装配图 例题1 如图 例题2：如图所示为三级减速装置传动方案简图，要求总传动比i=50，这样布置是否合理？为什么？若不合理，试问该方案应作如何改变？ 第十四章 机械传动设计 14.2 机械传动的类型 14.1 概述 14.3 机械传动的特性和参数 14.4 机械传动的方案设计 14.5 机械传动的设计程序 14.1 概述 1、机器的组成定义 一台机器从运动的角度来分析，通常由下列三部分组成： （1）原动机 提供运动与动力的装置，使工作机构的运动和动力来源。原动机有汽轮机、内燃机、电动机等，现代机械中通常都采用三相异步电动机作为原动机。 （2）传动装置 传递运动与动力的装置，通过它把原动机的运动与动力传给工作机构。传动装置有液压传动、电气传动、机械传动等，其中机械传动是应用最广的一种，本章介绍此类传动。 （3）工作机构 是执行工作的机构。 此外，为保证机器的正常工作，还需装设一些操纵装置和控制系统等。 2、机械传动的功用 机械传动（装置或系统）---利用机械运动方式传递运动和动力的机构。 （1）将原动机的输出速度降低或增高，以适合工作机的需要； （2）实现变速传动，以满足工作机的经常变速要求； （3）将原动机输出的转矩，变换为工作机所需要的转矩或力； （4）将原动机输出的等速旋转运动，转变为工作机所需要的、速度按某种规律变化的旋转或其他类型的运动； （5）实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工作机； （6）受机体外形、尺寸限制，为了安全与操作方便，工作机不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来连接。 3、机械传动的组成 由传动装置、操纵和控制系统、辅助系统等组成。 机械传动是机器的重要组成部分之一，其设计的优劣，对于提高机器的工作性能、工作可靠性和效率、缩小外形尺寸、减轻重量、降低制造成本等具有较大的影响。 14.2 机械转动的类型 1、实现运动形式的变换 原动件的运动形式都是匀速回转运动，而工作机构所要求的运动形式却是多种多样的。传动机构可以将匀速回转运动转变为移动、摆动、间歇运动和平面复杂运动等各种各样的运动形式。下表为各种运动形式变换的常用机构。 运动形式变换 基本机构 其他机构 原动运动 从动运动 连 续 回 转 连 续 回 转 变向 平行轴 同向 圆柱齿轮机构（内啮合） 带传动机构 链传动机构 双曲柄机构 回转导杆机构 反向 圆柱齿轮机构（外啮合） 圆柱摩擦轮机构 交叉带（或绳、线）传动机构 反平行四杆机构（两长杆交叉） 相交轴 锥齿轮机构 圆锥摩擦轮机构 交错轴 蜗杆传动机构 交错轴斜齿轮机构 双曲柱面摩擦轮机构 半交叉带（或绳、线）传动机构 变速 减速 增速 齿轮机构 蜗杆传动机构 带传动机构 链传动机构 摩擦轮机构 绳、线传动机构 变速 齿轮机构 无级变速机构 塔轮传动机构 塔轮链传动机构 间歇回转 槽轮机构 非完全齿轮机构 摆动 无急回性质 摆动从动件凸轮机构 曲柄摇杆机构 （行程速度变化系数K=1） 有急回性质 曲柄摇杆机构 摆动导杆机构 摆动从动件凸轮机构 移动 连续移动 螺旋机构 齿轮齿条机构 带、绳、线及链传动机构中 挠性件的运动 往 复移 动 无急回 对心曲柄滑块机构 移动从动件凸轮机构 正弦机构 不完全齿轮（上下）齿条机构 有急回 偏置曲柄滑块机构 移动从动件凸轮机构 间歇移动 不完全齿轮与齿条机构 移动从动件凸轮机构 平面复杂运动 特定运动轨迹 连杆机构（连杆运动 连杆上特定点的运动轨迹） 运动形式变换 基本机构 其他机构 原动运动 从动运动 摆 动 摆动 双摇杆机构 摩擦轮机构 齿轮机构 移动 摇杆滑块机构 摇块机构 齿轮齿条机构 间歇回转 棘轮机构 2、实现运动转速（或速度）的变化 当需要获得较大的定传动比时，可将多级齿轮传动、带传动、蜗杆传动和链传动等组合来满足速度变化的需要。 3、实现运动的合成与分解 采用各种差动轮系进行运动的合成与分解。 4、获得较大的机械效益 根据一定功率下减速增矩的原理，通过减速传动机构可以实现用较小驱动转矩产生较大的输出转矩，即获得较大的机械效益。 14.3 机械传动的特性和参数 机械传动的性能指标有两类： 反映运动特性的参数： 转速、传动比、变速范围等； 反映动力特性的参数： 功率、转矩、效率等； 1、功率——传递功率P，反映传动系统的传动能力。 其中： F-传递的圆周力，单位为N； V-圆周速度，单位为m/s;