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柔性制造系统活性监督控制器的简化设计
年 月 西安电子科技大学学报（自然科学版）
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第 卷 第 期 ! !
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柔性制造系统活性监督控制器的简化设计
李志武! 徐平江! 朱荣 明! 王兴平
!西安电子科技大学 机电工程学院陕西 西安 #
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摘要!基于 网!研究了一类柔性制造系统中由可被清空的信标引发死锁的一种预防策略 将
-./01 , -./01
网中可被清空的信标分为基本信标和从属信标!给每个基本信标添加一个控制库所 通过调节信标的控
,
制深度变量!可控制所有的从属信标!并提出从属信标受控时所应满足的条件 通过对控制器的结构分
,
析和优化设计!提出一种判断控制库所是否冗余的方法 通过剔除冗余的控制库所!得到了结构更为简
,
单!许可行为更多的活性 网控制器
-./01 ,
关键词!基本信标 网死锁预防柔性制造系统
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中图分类号! 文献标识码! 文章编号! #
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