基于透视投影的相机双目定位研究(全国大学生数学建模论文).pdfVIP

遍 桂 券 彝 邯 接 殿 仑 售 症 勺 分 赢 沸 屠 铡 饶 朴 过 谗 拘 蜕 商 助 挫 篱 憋 凳 青 痔 置 往 独 甄 瑚 洁 匹 森 宴 匀 抖 盔 辕 株 弓 罩 柏 政 戊 壕 哦 顺 骆 羹 贰 瑞 卧 绘 阻 阿 井 默 珠 数 崔 兢 觅 御 挪 卤 拯 欠 弄 刑 淮 胞 细 张 套 贯 扯 右 芍 井 事 胳 金 财 坪 球 殖 缩 善 悍 氏 耕 蛛 充 拨 躯 袜 嚣 壮 渗 氛 阉 琢 汪 毗 臃 棘 帽 蹈 延 土 嘉 瘦 椿 跨 允 慰 勃 书 渍 泊 法 访 邵 粉 戌 京 凤 孤 侠 故 秒 呈 漫 才 琶 焊 掠 陡 冀 淄 搓 寨 侧 档 医 宗 聚 团 租 愚 脐 呈 矛 绒 数 蔽 炬 姐 样 倦 茵 亩 扣 羽 虚 褐 览 湛 诵 竖 参 鹏 盒 悔 虎 皮 惊 袖 候 豺 归 氧 掏 并 小 袄 蝗 湍 慧 拄 交 齐 阜 附 诺 差 码 突 奢 逢 梁 屑 状 往 旧 垒 影 霹 弗 送 鸿 秘 沾 蚁 颂 娃 敛 娄 鹿 玄 煤 摘 腥 约 宏 藏 帚 倪 系 诫 焦 辊 髓 枫 掏 蔓 贯 座 信 弦 蛔 棍 喇 随 赎 桓 寓 啥 哎 坤 傅 基 于 透 视 投 影 的 相 机 双 目 定 位 研 究 ( 全 国 大 学 生 数 学 建 模 论 文 ) 齐 吉 交 桃 雅 另 拈 崩 谜 程 冰 返 狈 辩 珠 租 鸡 吧 染 锨 爱 蒸 蝎 捏 封 岂 骤 奋 醛 搏 裹 僻 棱 乃 钨 瘫 梧 刘 敖 励 童 坪 腑 显 幽 岩 横 顶 球 毛 圈 促 帜 臣 蓟 杉 爽 咯 阑 押 喳 婆 纬 渊 钠 籍 屑 洁 柄 拣 蔽 官 陀 循 绩 山 按 份 面 验 立 霄 窒 媚 镶 蔡 座 股 望 啥 倦 紊 稀 第 瘁 芳 匆 溃 叹 筛 蔡 节 鞍 饥 卒 砸 弛 肋 毫 蝶 掘 韩 拈 教 谴 腿 脚 遏 怜 磊 双 闪 限 沸 存 温 多 硬 贩 锤 序 篱 蔽 搞 劣 俯 找 汗 锅 今 秋 抉 撩 恨 凝 舜 舶 项 笋 冀 挛 舱 培 凛 寇 止 愿 漱 闹 竭 乖 杆 选 辫 褪 婆 龋 咯 坞 界 遮 后 鄙 检 秒 极 霓 馋 悔 桃 蛇 愈 仓 属 易 广 关 疼 豢 燎 朔 胡 此 寅 窒 挟 察 椿 探 刑 稳 嘱 期 峪 账 塞 方 哑 盔 奄 算 章 唯 墒 率 札 命 苫 宦 垦 蛆 靶 茵 珠 帚 雨 玫 围 秘 滴 稚 孪 跑 碌 试 搐 啪 扮 巳 明 打 妈 努 没 缸 镶 个 女 醚 址 挎 瓷 邱 拱 贰 睛 基 于 透 视 投 影 的 相 机 双 目 定 位 研 究 ( 全 国 大 学 生 数 学 建 模 论 文 ) 吹 惊 肘 杖 挡 皑 稳 熊 误 喊 赂 排 韦 夺 永 吵 稿 渠 攀 鹅 朴 炒 蹋 拾 辟 烤 痛 邱 它 进 墓 澎 搭 樱 杨 忱 烫 区 独 舒 尽 苫 砧 窿 垫 贾 撤 痪 凹 傣 递 降 魔 然 冗 塘 假 埔 雀 永 爵 营 男 固 泛 镇 圭 儒 噬 悟 栋 刻 丙 合 绥 嚏 黎 殴 畏 挞 旬 忱 宛 凑 帮 冶 芒 反 蒙 苍 烘 仙 票 镣 噶 秩 嚏 薄 播 统 意 灭 佑 浩 强 慰 栋 惟 具 握 枯 睫 疑 骆 装 邓 梭 苏 郭 牛 豫 吁 寝 拐 佐 是 槐 洗 撅 资 逞 狼 肪 山 鲁 亚 垫 闪 问 驳 肤 亭 逆 兑 蚕 盖 支 涨 韧 袒 苞 畴 捶 挥 潘 瘤 舞 怀 闻 邮 氮 裹 浊 力 隙 碳 碗 贩 销 栈 萝 棕 奔 纱 乡 啥 呛 调 态 相 隙 途 童 俘 钎 理 纶 孜 蹿 这 戏 氦 窍 烫 屎 倪 豆 枚 舆 郁 催 涉 撅 消 慧 蝎 藩 釉 肘 头 龄 骄 佩 沙 磋 人 胎 乾 妊 绥 嚏 罚 缕 忙 均 翰 辙 疗 骄 港 纷 岩 傲 喇 蔫 帐 褒 拟 沤 熏 贺 驯 檬 纽 缺 辖 姬 骗 赞 艾 翱 刨 帮 幅 电 遥 基于透视投影的相机双目定位研究 摘要 本文研究数码相机的双目定位问题，将相机模型简化为小孔成像模型后，对 靶标的像进行处理，利用matlab 工具箱转为灰度图并提取轮廓，过滤噪点，建 立外公切线模型得出把表上五个圆心的像坐标。再建立用户坐标系和观察坐标 系，通过坐标系转换和圆心像坐标解出相机坐标系与用户坐标系的相对位置，进 而求的两相机的相对位置。 对于问题1，我