4齿轮机构研究.pptx

第 4 章 齿轮机构;一、齿轮机构的类型 按照两轴的相对位置和齿向，齿轮机构类型;两轴线平行的圆柱齿轮机构;;直齿圆锥齿轮传动;两轴相交错的齿轮机构;多路齿轮机构传动;二、齿轮机构的优缺点;§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件;一对齿轮传动的最基本要求是：保证瞬时角速度比ω1/ω2恒定不变，即：i12=?1/?2= C;基本概念： 节点：如图表示一对相互啮合的齿廓E1和E2在K点接触。过K点作两齿廓的公法线n-n，与两齿轮的连心线O1O2的交点C，称为啮合节点(节点) 。 C点也是两齿轮的相对速度瞬心;节线：节点分别在两齿轮固联的平面上的运动轨迹称为两齿轮的节线。 节圆：对于定传动比齿轮传动，节线为圆形，称其为节圆(以O1为圆心，r1′为半径的圆和以点O2为圆心，r2′为半径的圆)。;C是瞬心，则VC=?1O1C=?2O2C 此时，两齿轮的瞬时传动比为;推论：要使两齿轮瞬时角速度比恒定不变，必须使节点C 为连心线上的固定点。或者说，欲使齿轮保持定角速比，不论两齿廓在何位置接触，过接触点的齿廓公法线都必须与连心线交于一定点。 齿廓啮合基本定律反映了齿廓形状与传动比的关系。 共轭齿廓：凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓，理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。;§4-3 渐开线齿廓;2.渐开线的特性 ⑴发生线在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的弧长 。;（3）B点为渐开线在K点的曲率中心，发生线BK为渐开线在K点的曲率半径。 可知：渐开线上离基圆愈远的部分，其曲率半径愈大，渐开线愈平直；渐开线初始点A处的曲率半径为零。;点K离基圆中心O愈远（向径rk愈大），其压力角也愈大。基圆上的压力角为零。;§4-3 渐开线齿廓;二、渐开线齿廓满足定角速比(传动比)要求;三、渐开线齿廓传动的特点 1. 渐开线齿轮传动的中心距可分性 上式表明：渐开线齿轮的传动比等于两基圆半径的反比。 在两渐开线齿廓加工完成之后，其基圆半径已完全确定，所以只要两渐开线齿廓能够啮合上，实际中心距与设计中心距略有偏差，传动比i 不变。这种性质称为渐开线齿轮传动的中心距可分性。可分性对于齿轮的加工和装配都是十分有利。;2. 啮合线;啮合角：表示啮合线方位的角度称为啮合角，它是啮合线同节圆公切线tt的夹角α′。; 渐开线齿轮传动中啮合角为常数，在数值上等于节圆上的压力角。 啮合角不变表示齿廓间法向作用力方向不变，若齿轮传递的力矩恒定，则轮齿之间、轴与轴承之间压力的大小和方向均不变，传动平稳，这也是渐开线齿轮传动的一大优点。 ;§4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸;;;二、齿轮的基本参数 齿轮各部分尺寸由齿轮的基本参数来决定，这些基本参数是： 1.齿数——一个齿轮上轮齿的总数，用z表示。 2.模数——特定圆(分度圆)上齿距p与π的比值，用m表示，并规定为一些简单的数值，使之标准化，单位为mm，即;m越大，则p越大，轮齿就越大，轮齿的抗弯能力也越强，所以模数m又是轮齿抗弯能力的重要标志。 我国的标准模数系列见下表。;分度圆：为了便于齿轮各部分尺寸的计算，在齿轮上选择一个作为计算基准的圆。 分度圆的直径、半径，及其上的齿厚、齿槽宽和齿距分别用d、r、s、e和p表示，且 p=s+e =πm 故分度圆直径为;在齿数不变的情况下，模数越大则轮齿越大，抗折断的能力越强，当然齿轮轮坯也越大，空间尺寸越大； 在模数不变的情况下，齿数越多则渐开线越平缓，齿顶圆齿厚、齿根圆齿厚相应地越厚；;3. 压力角 由式cosαK=rb/rK可知，齿轮齿廓在不同的圆周上的压力角不相同（如右图所示），通常所说的齿轮的压力角指的就是分度圆上的压力角，用α表示。 α=arccos rb/r 或 cosα=rb/r;国标中规定分度圆上的压力角为标准值，即α=20°。 因此可以给出分度圆的明确定义为：齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 4. 齿顶高系数和顶隙系数 轮齿上介于齿顶圆与分度圆之间的部分称为齿顶(如图所示)，其径向高度称为齿顶高，用ha表示。 轮齿上介于齿根圆与分度圆之间的部分称为齿根，其径向高度称为齿根高，用hf 表示。 齿顶圆与齿根圆之间的径向高度称为全齿高，用h表示，故 h = ha + hf;齿轮的齿顶高、齿根高的标准值可用模数表示为;上述5个基本参数：齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数，决定了标准直齿圆柱齿轮的各部分尺寸。 标准齿轮具有标准模数、标准压力角、标准齿顶高系数、标准顶隙系数，且分度圆上齿厚等于齿槽宽