凸轮机构的应用和分类.pptVIP

凸轮机构的应用与分类 凸轮一般作连续等速转动，从动件可作 连续或间歇的往复运动或摆动。凸轮机构广泛用于自动化和半自动化机械中作为控制机构。但凸轮轮廓与从动件间为点、线接触而易磨损，所以不宜承受重载或冲击载荷。 一、组成、特点及应用 凸轮、从动件和机架 组成 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。 从动件是被凸轮直接推动的构件。 * * 优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，且机构简单紧凑。?缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 　 特点 应用 * 平面连杆机构虽然应用广泛，但它只能近似地实现给定的运动规律，且设计比较复杂。当从动件须精确地按预定运动规律尤其是复杂运动规律工作时，则常采用凸轮机构。 分度转位机构 * 二、凸轮机构的分类 凸轮的形状 从动件的形状 凸轮与从动件维持高副接触的方式 从动件的运动形式 * 按凸轮的形状分类 盘状凸轮 移动凸轮 * 圆柱凸轮 * 按从动件形状分类 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 曲底从动件 * * 按从动件的运动形式分类 直动从动件 摆动从动件 * 对心直动从动件 偏置直动从动件 * 按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 力封闭式 型封闭式 * * 三、凸轮传动的工作过程 ★基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。 ★推程、推程运动角： ★推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。 ★远休、远休止角： ★回程、回程运动角： ★近休、近休止角： ★行程：h ★位移：s=r-r0 * * * 四、凸轮与从动件的材料及结构 凸轮机构工作时，往往承受动载荷的作用，同时凸轮表面承受强烈磨损。因此，要求凸轮的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韧性。当低速、轻载时，可以选用铸铁作为凸轮的材料。中速、中载时可以选用优质碳素结构钢、合金钢作为凸轮的材料,并经表面淬火或滲碳淬火，使硬度达到。高速、重载凸轮可以用优质合金钢材料，并经表面淬火或滲氮处理。 从动件：材料与凸轮相同，但从动件磨损更严重更早。所以一般从动件硬度比凸轮要高一些。 1、材料 * 2、结构 (1)凸轮轴　当凸轮尺寸小且接近轴径时，则凸轮与轴做成一体，称为凸轮轴，如图所示。 * (2)整体式凸轮　当凸轮尺寸较小又无特殊要求或不需经常装拆时，一般采用整体式凸轮，如图所示。 * (3)可调式凸轮（组合式）　 * 五、从动件的常用运动规律 1、等速运动规律 ??? 运动特性：当采用匀速运动规律时，推杆在运动的起始点和终止点因速度有突变，在理论上加速度值为瞬时无穷大，使推杆产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，称为刚性冲击。 适用场合：低速、轻载。 2、等加速等减速运动规律 运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。 ??? 适用场合：中速、低速、轻载。 * 按凸轮机构的工作要求选择一种基本运动规律作为主体运动规律，然后用其它运动规律与之组合，通过优化对比，寻求最佳的组合型式。 运动规律的组合原则 行程的起点和终点处有较好的边界条件。 根据不同的使用要求，运动规律的连接点处应满足位移、速度、加速度甚至是更高一阶导数的连续条件，以减少或避免冲击。 各段运动规律要有较好的动力特性。 * 从动件的最大速度 应尽量小 从动件的最大加速度 应尽量小，且无突变 从动件的最大跃度 应尽量小 从动件运动规律的选择与设计原则 * *