直流脉宽调速系统的研究与设计--毕业论文.docVIP

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 题目： 直流脉宽调速系统的研究与设计 学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　 年 　月　 　日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　 年 　月　 　日 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 直流调速概念 1 1.2 直流脉宽调速的现状及发展趋势 1 1.3 直流脉宽调速系统特点 1 1.4 本章小结 2 2 直流调速系统 3 2.1 直流调速系统的调速原理及性能指标 3 2、1.1 直流调速系统的调速原理 3 2.1.2 直流调速系统的性能指标 3 2.2 电流、转速双闭环直流调速系统的理论分析 8 2.2.1 问题的提出 8 2.2.2 双闭环直流调速系统的组成及结构图 9 2.3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 12 2.3.1 双闭环直流调速系统的数学模型的建立 12 2.3.2 起动过程分析 12 2.3.3 动态抗干扰性分析 14 2.3.4 转速和电流两个调节器的作用 14 2.4 本章小结 15 3 PWM脉宽调制双闭环系统的方案设计 16 3.1 PWM基本介绍 16 3.2桥式可逆PWM变换器 16 3.3 电动机的参数设置与计算 18 3.4 电流环、转速环的设计 19 3.4.1双闭环的动态结构框图 19 3.4.2双环的调节器参数的计算和设定 20 3.5本章小结 22 4 MATLAB简介与直流调速系统的仿真 23 4.1 系统的仿真 23 4.2 仿真图的建模和参数的选择与计算 23 4.2.1仿真图的建模 23 4.2.2、设定模型仿真参数 27 4.3 本章小结 31 5总 结 32 致 谢 33 参考文献 34 文献综述 36 摘 要 直流调速系统具有调速范围广，精度高，动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文以控制系统的传递函数和直流电机的调速原理为基础，采用工程设计方法对最常用的转速、电流双闭环调速系统进行设计，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能，介绍了PWM脉宽调制和桥式可逆PWM脉宽调制器。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用MATLAB中的Simulink和SimpowerSystem对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过对仿真出的波形图进行对比观察，验证所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到设计要求。 关键词：直流调速系统 双闭环 系统仿真 直流电机 Abstract DC motor has been widely used in the area of electric drive because of its neatly adjustment, simple method and smooth control in a wide range, besides its control performance is excellent.Based on the transfer function of the control system and based on the principle of speed regulation of dc motor, the engineering design method of the most commonly used speed and current double closed loop speed control system to car