基于NRF24l01无线智能控制小车设计制作(电子设计大赛作品)摘要.pdfVIP

腾飞电子设计大赛作品 作品名称：基于NRF24l01无线智能控制小车 专业（系） 电气工程系 专业（系） 电气工程系 专专业业（（系系）） 电电气气工工程程系系 班 级 智能电子111 班 级 智能电子111 班班 级级 智智能能电电子子111111 学生姓名 周海涛 学生姓名 周海涛 学学生生姓姓名名 周周海海涛涛 指导老师 陈新喜 指导老师 陈新喜 指指导导老老师师 陈陈新新喜喜 完成日期 2013.05.21 完成日期 2013.05.21 完完成成日日期期 .0055..2211 1 目 录 一 设计目的1 二 作品意义2 三 功能简介2 四 电路原理图与PCB2 五 程序设计3 六 调试15 七 心得体会15 八作品不足与改进16 九 相关模块元器件清单16 附录17 相关原理图pcb17 2 (一)设计目的 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子 大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重 视该题目的研究。可见其研究意义很大。无线遥控小车是上世纪提出的一种新型 小车，由于在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有 广阔的应用前景。无线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强等特点。 本设计基于单片机控制和无线数据传输技术的设计思想。导弹的导航装置， 飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时 控制和数据处理，广泛使用的各种智能 IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统， 录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都 离不开单片机。无线数据传输技术迅猛发展并已被广泛应用在各个领域, 如：无 线RS485、无线PLC, 电力线无线报警, 工业遥控、遥测, 石油钻井张力无线监 测, 安防设备无线监控等。 利用两片单片机构成主从结构，主机发送控制指令，从机接收控制指令并控制小 车运动。主机由单片机、NRF24l01无线模块和控制按键组成，从机由小车、 NRF24l01无线模块、电机驱动、传感器和单片机组成。主机和从机基于无线模 块进行数据传输，主机电路主要负责发送小车运动状态的控制指令；从机电路主 要负责小车运动状态指令的接受和实现对运动状态的控制。电机由电机专用驱动 芯片L298N驱动，通过单片机的控制，可轻松实现小车的前进、后退、左转、右 转的控制。 无线遥控小车控制系统的软件设计，系统的软件设计分为主机和从机。主机软件 设计分为无线数据传输程序，控制程序，从机软件设计分为小车车速数据采集（中 断处理程序），无线传输程序，车体控制程序。当设计完成后，要求完成一个能 够进行无线的控制小车的前进，后退，左转，右转。 1 (二)作品意义 通过此课题的研究学习，可以使自己将单片机中所学习的知识应用在实际中。 对于单片机的控制方法有了进一步的了解。另外，通过此次设