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中断函数 1、INTCON中断控制寄存器 与 清零，|或 置1 置0表示输出，置1表示输入、输入输出都是针对单片机而言的。输出的理解是单片机影响外部电路，输入的理解是外部电路对单片机的影响。 IE：使能位 IF：标志位 GIE： 全局中断，1允许允许所有未被屏蔽的中断，0禁止所有、 PEIE：外设中断允许位，允许所有未被屏蔽的外部中断，0禁止所有 T0IE: TIMER0 溢出中断允许位，1允许TIMER0中断，0禁止其中断 INTE：INT外部中断允许位，1允许INT外部中断，0禁止 RBIE：PORTB电平变化终端允许位，1允许PORTB电平变化中断，0禁止 T0IF：TIMER0溢出中断标志位，1 TMR0寄存器已经溢出（必须清零），0未发生溢出 INTF：INT外部中断标志位，1发生INT中断，0未发生 RBIF：PORTB电平变化中断标志位，1PORTB端口至少有一个引脚的电平状态的发生了变化，0未发生INT外部中断 PIE1：外部中断允许寄存器1 PIR1：外设中断请求寄存器1 PCON: 电源控制寄存器 将TRISB 中的某个位置1（=1）可以使对应的PORTB 引脚作为输入引脚（即将相应的输出驱动器置于高阻态）。 将TRISB 中的某个位清零（=0）将使对应的PORTB 引脚作为输出引脚（即将输出锁存器的内容从选定引脚输入） 2、STATUS:状态寄存器 3、OPTION-REG：选项寄存器 RBPU：PORTB上拉使能位，1禁止其上拉，0由端口的各个锁存值使能PORTB上拉 T0CS：TIMER0 时钟选择位，1T0CKI引脚上的跳变沿，0内部指令周期时钟（FOSC/4） T0SE：TIMER0 时钟边沿选择位，1在T0CKI引脚信号从高电平跳变到低电平时递增，0在T0CKI引脚信号从低电平跳变到高电平时递增、 INTEDG触发中断的边沿选择位，1INT引脚上升沿触发中断，0INT引脚下降沿触发中断、 PSA：预分频器分配位，1预分频器分配给看门狗，0预分频器分配给Timer0模块 4、PIE1外设中断允许寄存器1 ADIE：A/D转换器（ADC）中断允许位，1允许ADC中断，0禁止中断 RCIE: USART接收中断允许位，1允许其接收中断，0禁止 TXIE: 1允许USART发送中断，0禁止 SSPIE: 主同步串行端口（MSSP）中断允许位，1允许中断，0禁止 CCP1IE:CCP1中断允许位 TMR2IE:TMR2与PR2匹配中断允许位，1允许TMR2与PR2匹配中断 TMR1IE:TMR1溢出中断允许位，1允许TMR1溢出中断、0禁止中断 5、PIE2外设中断允许寄存器2 OSFIE： C2IE: C1IE: EEIE: BCLIE: ULPWUIE: CCP2IE: 6、PIR1外设中断请求寄存器 ADIF：A/D转换器（ADC）中断标志位， RCIF: TXIF: SSPIF: CCP1IF: TMR2IF: TMR1IF: 7、PIE2外设中断允许寄存器2 OSFIF C2IF C1IF EEIF BCLIF ULPWUIF CCP2IF 8、ADCON0 A/D控制寄存器0 ADCS1:0: CHS3:0 GO/DOWN： ADON: 9、ADCON1 A/D控制寄存器1 ADFM: VCFG1: VCFG0: 定时器的初始值=定时器最大溢出的数值-所需要的定时时间*晶振频率/分频比 TRISX：方向寄存器？？？？ ANSEL：模拟寄存器 USART模块的操作是通过3 个寄存器控制的： TXSTA发送状态和控制寄存器 RCSTA接收状态和控制寄存器 BAUDCTL波特率控制寄存器 TXREG 发送缓冲寄存器 TSR串行发送移位寄存器 -------------------------------------------------------------------------------------------- 去抖原理 通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动。 按键稳定闭合时间长短是由操作人员决定的，通常都会在 100ms 以上，刻意快速按的话能达到 40-50ms 左右，很难再低了。抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般都会在 10ms以内，为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理。当检测到按键状态变化时，不是立即去响应动作，而是先等待闭合或断开稳定后再进行处理 最简单的消抖原理，就是当检测到按键状态变化后，先等待一个 10ms 左右的延时时间，让抖动消失后再进行一次按键状态检测，如果