自动喂料搅拌机-机械原理课程设计2.doc

设计题目：用于化学工业和食品工业自动 喂料搅拌机的设计（方案A ） 系 专业 班 设计者： 指导老师： 年 月 日 目录 一、机器设计题目及外形图 3 二、原始数据 3 三、设计要求 5 四、运动循环图 6 五、传动方案设计 6 六、机构尺寸的设计 7 1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 7 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 8 七、飞轮转动惯量的确定 10 八、机器运动系统简图 11 九、机械运动方案评价 13 十、心得体会 15 参考文献 17 附件I 机构运动简图 附件II 方案A机构系统运动简图 附件III 方案B机构系统运动简图 机器设计题目及外形图 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机: 物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。 物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。 具体运动如下图： 图1 喂料搅拌机外形及阻力线图 原始数据 工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图1示。表2.1为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。表2.2为自动喂料搅拌机运动分析数据。表2.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。 表2.1 拌勺E的搅拌轨迹数 位置号 1 2 3 4 5 6 7 8 方案A 525 500 470 395 220 100 40 167 148 427 662 740 638 460 200 80 表2.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表 方案号 固定铰链A、D位置 电动机转速/(r/min) 容器转速/(r/min) 每次搅拌时间/s 物料装入容器时间/s A 1700 400 1200 0 1440 70 60 40 表2.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表 方案号 A 2000 500 0.05 位于连杆2中点 位于从动连架杆3中点 120 40 1.85 0.06 设计要求 （1）机器应包括齿轮（或蜗杆蜗轮）机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。 （2）设计机器的运动系统简图、运动循环图。 （3）设计实现搅料拌勺点E轨迹的机构，一般可采用铰链四杆机构。该机构的两个固定铰 链A、D的坐标值已在表2.2给出（在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制，D点的坐标允许略有变动）。 飞轮转动惯量的确定。飞轮安装在高速轴上，已知机器运转不均匀系数（见表2.3）以及阻力变化曲线。注意拌勺进人容器及离开容器时的两个位置，其阻力值不同（其中一个为0），应分别计算。驱动力矩为常数。绘制（全循环等效阻力矩曲线）、（全循环等效驱动力矩曲线）、（全循环动能增量曲线）等曲线。求飞轮转动惯量。 设计实现喂料动作的凸轮机构。根据喂料动作要求，并考虑机器的基本厂寸与位置，设计控制喂料机开启动作的摆动从动件盘形凸轮机构。确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径，求出凸轮实际廓线坐标值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。 设计实现喂料动作的凸轮机构。根据喂料动作要求并考虑机器的基本尺寸与位置，设计开启饲料机动作的摆动从动件盘形凸轮机构确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径，求出凸轮实际轮廓线坐标值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮结构设计图。 设计实现缓慢整周回转的凸轮机构（或蜗轮蜗杆机构）。 编写设计说明书。 运动循环图 方案A： 喂料口 开启40s 关闭60s 搅拌勺 不搅拌 搅拌 容器 匀速转动 φ 144° 216° 传动方案设计 方案A，已知电动机转速为1440r/min，容器转速70r/min，由计算可知，故可以设计如下：从电动机输出，经减速器减速输出，减速器有两个输出（输入1和输入2，输入1等于输入2。输入1通过V带传动，传递给容器，从而使容器达到要求的转速；而输入2传递时也分为两部分，一部分通过锥齿轮传动带动曲柄摇杆机构实现搅拌，另一部分通过蜗