【2017年整理】单相机校准程序中文.docVIP

单相机标定程序 相机标定概述 您可以使用相机估计相机外镜头畸变参数。您可以使用这些相机种计算机视觉应用。这些应用包括消除镜头畸变的影响测量平面物体或者从多个摄像头重建三维场景。 遵循这个工作流使用来的相机: 准备好图片相机和。 加载图片。 校准相机。 评估校准精度。 调整参数来提高精确度(如果需要)。 参数对象。 在某些情况下默认值工作好,你不需要做任何改进。如果你需要做出改进您可以使用MATLAB相机函数函数请参阅Geometric Camera Calibration 模块。 MATLAB Toolstrip：打开应用程序选项卡下图像处理和计算机视觉 ,点击应用程序图示。 MATLAB命令提示:输入 cameraCalibrator 准备标定板，相机， 和图片 为达到最佳效果,使用10至20图像至少需要三个图像。 使用未压缩的或无损压缩格式如PNG图像。 和相机的设置必须满足需求对于准备设置摄像头和捕捉图像。 准备棋盘 相机标定应用程序推荐使用一个棋盘标定板，一个棋盘标定板是一个方便的校准目标。如果你想使用一个不同的标定板中提取关键点,可以直接使用相机标定MATLAB函数。请看几何相机校正?函数列表。 你可以打印(MATLAB中生成)和使用提供的 棋盘状图案标定板。你使用的棋盘标定板不能是方形的。 一边必须含有偶数的方块另一边必须包含奇数的方块。因此,该标定板包含两个黑色的角落一边和两个白人角落另外一侧。 这个标准使应用程序以确定标定板的方向，标定程序认为长边是x轴。 准备棋盘标定板: 棋盘打印输出粘贴到一个光滑的平面上。表面缺陷会影响标定的准确性。 测量一个方格的大小。这对标定是必需的。方格的大小可以不同根据打印机设置。 提高检测速度,设置标定板尽可能少的背景杂波。 相机的设置 保持焦点中的模式,但是不要使用自动对焦。 不改变图像之间的缩放设置。 否则焦距变化。 捕获图像 捕获的图像模式大约距离等于距离你的相机感兴趣的对象。 例如,如果您计划从2米测量对象,保持你的从相机模式大约2米。 把棋盘角度小于45度相对于相机平面。 不要修改图片。例如,没有裁剪他们。 不使用自动对焦或缩放图像。 在相对于相机不同位置捕获的图像 棋盘状图案。 捕获足够的不同模式的图像，你已经覆盖尽可能多的图像帧。 在图像边缘镜头畸变会快速增加增加。 为了捕捉这些透镜畸变, 该标定板必须出现接近边缘的位置。 作为一般规则,棋盘应该填补至少20%的捕获的图像。例如, 前面的图片拍摄的棋盘的大小 108毫米。 开始校准,必须添加图片。您可以添加保存图像从一个夹或直接从相机添加图片分析了图像,以确保它们满足要求然后。 点击添加图片按钮,并选择 从你可以从多个档夹添加图片点击添加图片为每个。  必须添加图片。 你可以从一个网络摄像头使用MATLAB摄像头的支持获得图像。 你必须 MATLAB支持USB摄像头安装。Install the Webcam Support Package的信息。 图片,单击 添加图片 箭头 并选择 从相机 。 图像捕捉 选项卡打开。如果你只有一个摄像头连接到系统,它被默认选中预览窗口打开。 如果你有多个摄像头连接想使用一个的选择的相机 相机 列表。 你可以设置相机控制的属性。 单击 相机属性你的相机的属性的列表。 这个列表你的设备。 可以使用滑块或下拉框改变任何可用的属性设置。当你改变设置预览窗口动态更新。当你完成设定属性,单击出框将属性列表。 输入一个获得图像档的位置 保存 位置 字段输入档夹的路径或者使用 的 浏览 按钮。你必须。 设置您的捕获参数。 在 捕捉间隔 字段中,使用文本框或滑块设置图像捕获之间的秒数。 默认值是5秒,最小是1秒,最大是60秒。 在 图像捕捉的数量 领域, 使用文本框或滑块设置图像捕捉的数量默认设置是20图片,最低是2图片,最大100图像。 在默认配置中,共有20个图像捕获, 每5秒。 。 预览 窗口显示的是RGB图像流数据。当你调整设备属性和捕捉设置使用 预览 窗口捕捉图像。 单击 捕获 按钮数字图像的缩略图和快照出现在 数据浏览器 面板。 他们自动捕获名. png 文件。 您可以点击停止捕获 。 当你捕获图像点击。 然后计算并显示检测结果。 点击检测结果 对话框。 当你已经完成了图片,你可以单击 关闭图像捕获 关闭 图像捕获 选项卡并返回到 校准 选项卡。 你选择图片后,在棋盘大小对话框中,输入的长度。 试图检测添加的图片中的每一个棋盘。分析图像窗口出现时一个进度条, 表明检测进。 如果任何图像检测结果窗口其中包含信息。结果显示有多少总图像处理有多少被接受拒绝或跳过了 想查看了图片点击 查看图片它还拒绝整个棋盘不能被检测到图像可能的原因是一个模糊的图像或一个极端的角度。检测需要更长的时