船舶操纵性指数.ppt

船舶操纵性指数 一、操纵性指数K、T 野本谦作一阶近似操纵运动方程式： 式中：K —— 旋回性指数(s-1); T —— 追随性指数(s); r —— 旋回角速度(1/s); —— 旋回角加速度(1/s2); δ —— 舵角(°)。 船舶操纵性指数 一、操纵性指数K、T 船舶直航中操舵，设初始条件t=0时，r=0，则求解一阶操纵运动方程式可得转头角速度表达式： 船舶操纵性指数 二、 K、T指数的无因次化 为了便于比较不同种类船舶或同一船舶不同状态下的操纵性，通常将K、T指数作无因次化处理，即消去量纲： 船舶操纵性指数 三、 K、T指数在实际操船中的应用 1、旋回圈部分要素的求算 1）定常旋回半径 2）定常旋回直径 船舶操纵性指数 三、 K、T指数在实际操船中的应用 1、旋回圈部分要素的求算 3）心距 4）进距 船舶操纵性指数 三、 K、T指数在实际操船中的应用 2、推算新航向距离 * r t T 0.63Kδ Kδ T小，K小 T小，K大 T小，K小 T大，K大 纵距 横距 G 轨迹 近似 O R G 轨迹 近似 O R B A C O D E R Re 新航向距离 *