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第五章 测量误差理论; ◆测量与观测值;一、测量误差的来源;观测条件不相同的各次观测，称为非等精度观测。;二、测量误差的分类;3.偶然误差——误差出现的大小、符号各不相同， 表面看无规律性。 例：估读数、气泡居中判断、瞄准、对中等误差， 导致观测值产生误差? 。;1．系统误差;2．偶然误差;三、偶然误差的特性; 例如，对三角形的三个内角进行测量，由于观测值含有偶然误差，三角形各内角之和l不等于其真值180?。用X表示真值，则l与X的差值Δ称为真误差（即偶然误差），即;; （1）绝对值较小的误差比绝对值较大的误差个数多；;举例: 在某测区，等精度观测了358个三角形的内 角之和，得到358个三角形闭合差?i(偶然误 差，也即真误差) ，然后对三角形闭合差?i 进行分析。 分析结果表明，当观测次数很多时，偶然 误差的出现，呈现出统计学上的规律性。而 且，观测次数越多，规律性越明显。; ;用频率直方图表示的偶然误差统计：;;?偶然误差具有正态分布的特性;第二节 精度评定的标准; 在测量工作中，常采用以下几种标准评定测量成果的精度。;一、中误差;;;;;;一.一般函数的中误差;对Z观测 了k次， 有k个式;(f);(h); 通过以上误差传播定律的推导，我们 可以总结出求观测值函数中误差的步骤： ; 1.倍数函数的中误差 设有函数式 (x为观测值，K为x的系数) 全微分 得中误差式;2.线性函数的中误差 ; 函数式 全微分 中误差式 ;4.和或差函数的中误差;观测值函数中误差公式汇总; 观测值的算术平均值(最或是值) 用观测值的改正数v计算观测值的 中误差 (即:白塞尔公式) 算术平均值的相对中误差 ; 一.观测值的算术平均值(最或是值、最可靠值) ;当观测无限多次时：;观测值改正数特点;精度评定;证明如下：;证明两式根号内相等;解：该水平角真值未知，可用算术平均值的改正数V计 算其中误差：; 例5-2 某一段距离共丈量了六次，结果如表下所示，求算术平均值、观测中误差、算术平均值的中误差及相对误差。;距离??量精度计算例;第五节 误差传播定律的应用;误差传播定律的应用;误差传播定律的应用;误差传播定律的应用;解:(1)周长和面积的中误差分别为 ;第六节 不等（同）精度直接观测平差;1 权的定义：;二、测量中常用的定权方法;二、测量中常用的定权方法;二、测量中常用的定权方法;三、非等精度观测值的最或是值——加权平均值;例题;表6-7不同精度观测的数据处理