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Maya刚体和约束 简介 在 Maya 中，刚体是具有坚硬形状的属性的曲面。与常规的计算机曲面不同，刚体在动画过程中会相互碰撞而不是彼此穿透，刚体用于创建动力学模拟。同样，刚性曲面与 Maya 中的其他对象碰撞时不会变形。 刚体可以从多边形或 NURBS 曲面创建。可以将刚体属性指定给曲面，这样这些属性会以特定方式在模拟中起作用并做出反应。刚体属性的示例有速度、质量和反弹。 若要设置刚体运动的动画，可以使用场、关键帧、表达式、刚体约束，或者使用与粒子或其他刚体的碰撞。 刚体约束限制刚体的运动。约束会模拟您所熟悉的现实世界物品的行为，例如钉、钉子、屏障、铰链和弹簧。 在本课中，将创建一个刚体动力学模拟，在该模拟中会让一个球落在一些木板上并观察动作的模拟。在本课程中，您将了解如何： 创建具有物理属性的对象。 将铰链约束应用到对象，使其以特定方式做出反应。 将刚体属性设定为对于模拟是主动的或被动的。 播放刚体动力学模拟。  HYPERLINK javascript:doComments(../html/ac.cmtdialog.htm); 请将您关于此页内容的评论发送给我们 课程设置 可以基于 NURBS 曲面和多边形曲面创建刚体。在下列步骤中，将创建一些要用作刚体的多边形曲面。 创建多边形对象以进行刚体模拟 确保已完成 HYPERLINK /us/maya/Maya_2013_GettingStarted_chs/files/Dynamics_Preparing_for_the_lessons.htm 课程准备中的步骤。 在“时间滑块”(Time Slider)中，将开始帧设定为 1，将结束帧设定为 200。 选择“创建 多边形基本体 立方体”(Create Polygon Primitives Cube) 。 在“多边形立方体选项”(Polygon Cube Options)窗口中，选择“编辑 重置设置”(Edit Reset Settings)，并设定以下选项，然后单击“创建”(Create)： 宽度(Width)：2 高度(Height)：4 深度(Depth)：0.25 轴(Axis)：Z 仍然保持多边形选中，选择“编辑 特殊复制”(Edit Duplicate Special) 。 在“特殊复制选项”(Duplicate Special Options)窗口中，选择“编辑 重置设置”(Edit Reset Settings)。设置下列选项，然后单击“特殊复制”(Duplicate Special)?? 平移(Translate)：0 3 0 副本数(Number of copies)：5 将创建多边形的五个副本，每个副本在较低的副本上方放置 3 个单位。 定位对象以进行刚体模拟 按下图中的侧视图中所示，定位对象。若要精确地定位木板，请分别选择每块木板，并使用“通道盒”(Channel Box)从该列表中输入适合的值： pCube1 - 平移 Z (Translate Z)：0 pCube2 - 平移 Z (Translate Z)：2 pCube3 - 平移 Z (Translate Z)：0 pCube4 - 平移 Z (Translate Z)：2 pCube5 - 平移 Z (Translate Z)：-1 pCube6 - 平移 Z (Translate Z)：1 创建铰链约束 铰链约束可沿指定的轴约束刚体。可以使用“铰链”(Hinge)约束创建一些效果，如门铰链、连接火车车厢的链或钟摆等。在此示例中，“铰链”(Hinge)约束将木板约束到场景视图中的某个位置。 在以下步骤中，将“铰链”(Hinge)约束添加到木板的中心，这会自动将木板变为刚体。对每个木板执行该操作。默认情况下，Maya 会在您使用某个场或刚体约束控制刚体的运动时自动创建一个刚体。 创建铰链约束 选择“柔体/刚体 创建铰链约束”(Soft/Rigid Bodies Create Hinge Constraint) 。 在“约束选项”(Constraint Options)窗口中，设定下列选项： 初始方向(Initial Orientation) X、Y、Z：0 90 0 使选项窗口保持打开状态。 默认情况下，初始方向设定为 0, 0, 0，这会确定铰链约束的方向，以使其在世界空间中平行于 Z 轴。通过在 Y 轴上将方向设定为 90，铰链约束将绕 Y 轴旋转 90 度，从而使该约束的方向平行于 X 轴。 通过使“设置初始位置”(Set Initial Position)保留其默认设置，将在刚体的质心创建铰链约束。 在“约束选项”