【2017年整理】基于MCS-51单片机的步进电机系统.docVIP

南京理工大学继续教育学院 《基于MCS-51单片机的步进电机系统》 专 业 机械设计制造及自动化 年 级 14级 姓 名 徐盛超 学 号 532110140139 指导教师 周泽如 2015年11月  目 录 摘 要 1 引 言 2 1单片机发展概述 3 1.1单片机的基本概念 3 1.2MS-51单片机内部结构 3 1.3MS-51单片机引脚及功能 4 2步进电机发展概述 5 2.1步进电机简介 5 2.2步进电机分类 5 2.3步进电机原理及结构 6 2.3.1反应式步进电机基本原理 6 2.3.2步进电机转速控制原理 7 2.4步进电机驱动控制系统 8 3硬件电路设计 9 3.1单片机外围电路 9 3.2步进电机及驱动电路 9 3.3数码管及驱动电路 10 3.4按键电路设计 10 4软件电路设计 11 4.1数码管显示设计 11 4.1.1数码管流程图 11 4.1.2数码管程序 11 4.2步进电机流程图 12 结束语 13 致谢 14 参考文献 15 摘 要 本文通过MCS-C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制系统，驱动电路和LED显示电路的设计，包括硬件系统设计和系统软件设计，来实现步进电机的控制，系统为一自动控制系统，通过按键向单片机输送控制信号，控制步进电机的转速和正反转，在步进电机控制系统的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制，该系统具有成本低，控制方便的特点。采用MCS-C51单片机指令系统进行编程来实现软件部分测试，系统能实现上述功能。 关键词：MCS-C51 步进电机 控制系统 引 言 步进电机最早是在19世纪20年代由英国人开发的，50年代后期晶体管的发明也逐渐应用于步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛应用于绕线机切片机雕刻机排线机包装机械食品加工行业复印机雕刻机排线控制器医疗器械舞台灯光自动化工程机器人应用等。 1.3MS-51单片机引脚及功能 1.P0口 P0口是一个三态双向口，可作为地址/数据分时复用接口，也可作为通用的I/O接口。 2．P1口 P1口是准双向口，它只能作通用的I/O口使用。 3.P2口 P2口也是准双向口，它的用途有两个：通用I/O接口和高8位地址线。 4.P3口 P3口是准双向口以外每个口都还具有第二种功能，如图所示。 P3口引脚 第二功能 P3.0 RXD 串行输入端 P3.1 TXD 串行输出地 P3.2 INT0 外部中断0低电平有效 P3.3 INT1 外部中断1低电平有效 P3.4 T0 定时计数器0外输入端 P3.5 T1 定时计数器1输入端 P3.6 WR 外部存储器写信号0有效 P3.7 RD 外部存储器读信号0有效 实物图 ALE： 地址锁存控制信号。在系统扩展时，ALE用于控制把P0口输出的低8位地址锁存起来，以实现低位地址和数据的隔离。 ：外部程序存储器读选通信号。在读外部ROM时，有效(低电平)，以实现外部ROM单元的读操作。 ：访问程序存储控制信号。当信号为低电平时，对ROM的读操作限定在外部程序存储器；当信号为高电平时，对ROM的读操作是从内部程序存储器开始，并可延至外部程序存储器。 RST：复位信号。当输入的复位信号延续两个机器周期以上的高电平时即为有效，用以完成单片机的复位初始化操作。 VSS：地线。 VCC：+5 V电源。 2步进电机发展概述 2.1步进电机简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件（也称为执行机构）。 在正常情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，但步进电机驱动器接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（也称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度逐步运行的，通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.2步进电机分类 步进电机的种类很多，一般按结构区分，有反应式、永磁式和永磁感应式三种。 反应式步进电机