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毕业论文（设计） 题目 华中数控车床常见故障诊断与维修 学生姓名 郝学儒 学号 班 级 110217 专 业 数控设备应用与维护 分 院 工程技术分院 指导教师 王锐 2013年 11 月 30 日  目 录 摘要 1 第1章 数控车床维修基础 2 1.1 数控车床维修的基本要求 2 1.2 故障的分析方法 4 1.3 维修的基本步骤 5 第2章 华中系统的诊断与维修 8 2.1 CNC系统的主要故障 8 2.2.CNC系统软件故障纤细及其成因 9 2.3.CNC硬件故障现象及其成因 9 2.4 CNC系统的自诊断 10 第3章 华中数控机床常见故障诊断及维修实例 11 3.1 数控机床出现急停故障 11 3.1.1机床一直处于急停状态，不能复位 12 3.1.2在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障 12 3.1.3伺服单元报警引起的急停 12 3.1.4主轴单元报警引起的急停 13 3.2 机床回参考点（回零）故障 13 3.2.1参考点编码器类故障分析与维修 13 3.2.2回零重复性差或参考位置偏差 14 3.2.3参考点位置偏差一个栅格（参考点发生整螺距偏移） 15 3.2.4回参考点时，出现超程报警 15 3.2.5回参考点过程中出现“软超程”报警 16 3.3 刀架故障 16 3.3.1刀架抬起不转动故障 17 3.3.2刀架旋转不止故障 18 3.3.3刀架定位不准故障 18 3.3.4刀架转动不到位故障 19 3.4 数控机床PLC故障诊断的方法 19 第4章 设计小结 21 参考文献 22 致谢 23  摘要 关键词: 数控机床故障诊断 ，影响，分析故障，排除故障 3.1 数控机床出现急停故障 用于当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。带查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使系统复位并回复正常。 3.1.1机床一直处于急停状态，不能复位 分析及处理： 1、电气方面的原因 a、急停回路短路 b、限位开关的损坏 c、急停按钮损坏 措施：1.检查超程限位开关的常闭触点，更换开关或按钮； 2.检查急停按钮的常闭触点,若未装手持单元或手持单元上无急停按钮,XS8 接口中的4 和17 脚应短接 2、系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能不能满足引起的急停故障；PLC软件未向系统发送复位信息。检查KA中间继电器；检查PLC程序。 措施：检查PLC 程序 3、PLC中规定的系统复位所需要完成的信息为满足要求。如伺服动力电源是否准备好；检查电源模块；检查电源模块连接线；检查伺服动力电源空气开关。 4、PLC程序编写错误 3.1.2在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障 分析及处理： 1、负载过大 如负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，从而造成加在伺服电动机的扭矩过大，使电动机造成了丢步形成了跟踪误差过大。 2、编码器的反馈出现问题 如：编码器的电缆是否出现了松动，或者用示波器检查编码器所反馈回来的脉冲是否正常。 3、伺服驱动系统强电电压不稳或者电源缺相引起。 3.1.3伺服单元报警引起的急停 分析及处理： 伺服单元如果报警或者出现故障，PLC检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将伺服部分的故障排除，系统才可以复位，如果是因为伺服驱动器报警而引起的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般报警。 3.1.4主轴单元报警引起的急停 分析及处理： 主轴单元如果报警或者出现故障，PLC检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将主轴部分故障排除，系统才可以复位，如果是因为主轴驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。 常见原因： a、主轴空开跳闸 b、主轴单元报警或主轴驱动器出错 3.2 机床回参考点（回零）故障 3.2.1参考点编码器类故障分析与维修 按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种，栅点法和磁开关法。 在栅点法中，检测器随着电机一转信同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速挡块及一个减速开关，当减速撞块压下减速开关时，即释放开关后，数控系统检测到的第一个栅点或信号即为原点。 在磁开关中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原电开关，当磁感应开关或接近开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止运行，该停止点被认为原点。 回参考点动作如下： 1、在手动方