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第二章 检测理论
1.二元检测:
感兴趣的信号在观测样本中受噪声干扰,根据接收到的测量值样本判决信号的有无。
感兴趣的信号只有两种可能的取值,根据观测样本判决是哪一个。
2.二元检测的数学模型:
感兴趣的信号s,有两种可能状态:s0、s1。在接收信号的观测样本y中受到噪声n的污染,根据测量值y作出判决:是否存在信号s,或者处于哪个状态。即:
y(t)=si(t)+n(t) i=0,1
假设:H0:对应s0状态或无信号,
H1:对应s1状态或有信号。
检测:根据y及某些先验知识,判断哪个假设成立。
3. 基本概念与术语
先验概率:不依赖于测量值或观测样本的条件下,某事件(假设)发生或 成立的概率。p(H0),p(H1)。
后验概率:在已掌握观测样本或测量值y的前提下,某事件(假设)发生或成立的概率。 p(H0/y),p(H1/y) 。
似然函数:在某假设H0或H1成立的条件下,观测样本y出现的概率。
似然比:
虚警概率 :无判定为有;
漏报概率 :有判定为无;
(正确)检测概率 :有判定为有。
平均风险:
4.1 最大后验概率准则(MAP)
在二元检测的情况下,有两种可能状态:s0、s1,
根据测量值y作出判决:是否存在信号s,或者处于哪个状态。即:
y(t)=si(t)+n(t) i=0,1
假设:H0:对应s0状态或无信号,
H1:对应s1状态或有信号。
如果 成立,判定为H0成立;
否则 成立,判定为H1成立。
利用贝叶斯定理:
可以得到: 如果 成立,判定为H0成立;
如果 成立,判定为H1成立;
定义似然比为:
得到判决准则: 如果 成立,判定为H0成立;
如果 成立,判定为H1成立;
这就是最大后验准则。最佳门限值由先验概率决定。要求在先验概率已知的条件下进行判决。
已知:先验概率、在各种假设条件下的概率分布/密度函数。
判决依据:观测信号样本。
判决准则:后验概率最大化。
数学描述:似然比是否超过门限。其中门限值为先验概率的比值。
即:以观测样本为依据,以似然比为检测统计量,以后验概率最大为衡量标准(准则),以先验概率比为检测门限。
4.2 最小错误概率准则
如果 成立,判定为H0成立;
否则 成立,判定为H1成立。
可以得到: 如果 成立,判定为H0成立;
如果 成立,判定为H1成立;
定义似然比为:
得到判决准则: 如果 成立,判定为H0成立;
如果 成立,判定为H1成立;
结论与最大后验准则完全一致!
即:以观测样本为依据,以似然比为检测统计量,以错误概率最小为衡量标准(准则),以先验概率比为检测门限。
5.1 贝叶斯准则
贝叶斯准则就是以代价最小化为基准的检测判决准则。
平均代价:
判决准则:
如果 成立,判定为H0成立;
如果 成立,判定为H1成立;
成立条件:
已知两种假设条件下的概率密度函数;
已知先验概率;
已知代价函数。
5.2贝叶斯准则与最大后验概率准则和最小错误概率准则之间的关系
当 时,即当两种假设条件下错误判决与正确判决的风险之差为定值(二者相等)时,贝叶斯准则的判决门限仅取决于先验概率比值,此时贝叶斯准则蜕化为最大后验概率准则。此时代价因子在判决过程中不起作用。
当满足代价:C00=C11 =0, C10=C01=1条件时,即:正确判决无代价,错误代价相同。贝叶斯准则蜕化为最小错误概率准则。
如果在判决过程中完全忽略代价、先验概率对判决结果的影响。直接把判决门限取为1,贝叶斯准则蜕化为最大似然准则
贝叶斯准则的意义是在先验概率已知条件下,对于给定(预先设定)代价函数,平均代价最小的判决方式。
6. 极大极小化准则
当先验概率未知时,通过微分求极值,得到:
上式称为极大极小化方程,其中左侧
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