第5章plc功能指令研讨.ppt

FX系列可编程序控制器的功能指令概述 功能指令的表示方法 数据长度与指令类型 位元件 变址寄存器V，Z 功能指令的表示方法 采用计算机通用的助记符形式来表示功能指令。—般用指令的英文名称或缩写作为助记符 大多数功能指令在指定功能号的同时还需要指定操作元件 [S1]，[S2]，[D1]，[D2]等。用n或m 如果可以使用变址功能，则表示为[S ·]和[D·] 功能号和指令助记符占一个程序步，16位操作与32位操作的每一个操作数分别占2个和4个程序步 写入功能指令时，先按 键，再输入功能指令的编号 位元件 位元件和字元件 X，Y，M和S T，C和数据寄存器D 位元件的组合 每相邻的4bit位元件组合成一个单元，它由Kn加首位元件号来表示(K2M0 、K4S10 ) 对32位指令，V。为高16位，z为低16位。32位指令中使用变址指令只需指定Z，这时z就能代表V和Z 程序流向控制指 CJ(条件跳转) CALL、SRET(子程序调用、返回) IRET(中断返回)EI、DI(中断允许与中断禁止) FEND(主程序结束) WDT(监控定时器刷新) FOR、NEXT(循环开始和循环结束)) CJ(条件跳转) FNC00，操作数为P0~P127，占三个程序步，标号占一个程序步。 P63是END所在步序，不需要标记。 该指令占三个程序步，标号占一个程序步 两条跳转指令可以使用相同的标号 标号可以出现在相应跳转指令之前 一个标号只能出现一次。 如果用M8000的常开触点驱动CJ指令，相当于无条 跳步期间即使驱动的电路状态改变，被跳过的元件仍保持跳步前的状态 CJ(条件跳转) 跳步开始时定时器和计数器正在工作，在跳步期间它们将停止定时和计数（在工作的T63和高速计数器除外） 不管它的主控触点是否接通，都把它当成接通来执行主令控制区内的程序。如果跳步指令在主令控制区内，主控触点没有接通时不执行跳步。 同一编程元件的线圈可以在跳步条件相反的两个跳步程序(如图4．6中的自动程序和手动程序)中分别出现一次 子程序调用与子程序返回指令 CALL，指令编号为 FNC01操作数为P0~P127(不包括P63)，占用3个程序步， 允许用变址寄存器修改。 子程序可以嵌套调用，最多嵌套5级 子程序返回指令SRET指令编号为FNC02，无操作数。 标号应写在FEND(主程序结束)指令之后 同一标号只能出现一次，CJ指令中用过的标号不能再用 但不同位置的CALL指令可以调用同一标号的子程序 SRET指令后返回到调用其指令的下一条指令 与中断有关的指令 中断返回指令IRET的指令编号为FNC03： 允许中断指令El指令编号为FNC04 禁止中断指令DI指令编号为FNC05 　（以上三条指令均无操作数，分别占用一个程序步） 指令EI和DI之问的程序段为允许中断的区间 M805A ON时，禁止执行相应的中断IA口口 M8059 ON时，关闭所有的计数器中断。 如果有多个中断信号依次发出，发生越早的优先级越高。若同时发生多个中断信号，则中断指针号小的优先。 中断信号在禁止中断区间出现，该中断信号被储存，并在EI指令之后响应该中断。不需要关中断时，只使用EI指令，可以不使用Dl指令 与中断有关的指令 FX2N系列： 　1、有6个与X0~X5对应的中断输入点，中断指针为I?0?，最低位为0时表示下降沿中断，反之为上升沿中断。最高位与X0~X5的元件号相对应 　2、有3点定时器中断，对应的中断指针为I6口口~I8口口，低两位是以ms为单位的定时时间，定时器中断用于高速处理或每隔一定的时间执行的程序 　3、6点计数器的中断指针为IO口O(口=1~6)，它们利用高速计数器的当前值产生中断，与HSCS(高速计数器比较置位)指令配合使用 程序结束指令 FEND(First End)的功能指令编号为FNC06，无操作数，占用…个程序步 子程序(包括中断子程序)应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须用SRET指令结束，中断子程序必须以IRET指令结束 监控定时器指令 WDT编号为FNC07，无操作数，占用一个程序步。 监控定时器又称看门狗，在执行FEND和END指令时，监控定时器被刷新(复位) 可编程序控制器正常工作时扫描周期小于它的定时时间,定时时间到时，可编程序控制器将停止运行 定时时间的缺省值为200ms，可通过修改D8000来设定它的定时时问。 如果扫描周期大于它的定时时间，可将WDT指令插入到合适的程序步中刷新监控定时器。如果FOR-NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDT指令插入到循环程序中。 循环指令 FOR：循环区的起点，编号FNC08，16位指令占用3个程序步