【2017年整理】沈阳莱茵焊缝打磨机器人方案120601.pptVIP

LOGO 机器人是我们的事业!沈阳莱茵机器人有限公司SHENYANG LAIYIN Robotic CO.LTD 工欲善其事，必先利其器. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机器外形尺寸长x宽x高=1200 x1100 x1900 复合型悬臂式五自由度机器人 分割器旋转工作台 定制工装（上料处） 固定卡钳 大功率进口电动主轴（打磨专用） 打磨机器人系统组成 机器人桁架 上下料工作区 机器人工作区 沈阳莱茵机器人有限公司 沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号 机器人部经理：纪英男 电话Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、下料：人工将打磨好的工件取下， 2、上料：人工将毛坯件装到夹具中卡紧， 3、启动工作台，使其转动180度， 4、5D机械手对6个位置进行打磨，含初打磨和补充后精磨。 5、机械手臂上的精密距离传感器随时可以测量打磨精度，如果满足要求就进入抛光过程，否则继续打磨。 6、先换上抛光工具，然后 根据测量值开始抛光到理想的位置。 7、再次测量抛光精度，满足要求就结束，否则再抛光。 循环1步骤，打磨循环工作时间在45秒以内每个工件。 打磨及抛光工艺流程说明 沈阳莱茵机器人有限公司 沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号 机器人部经理：纪英男 电话Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机器人打磨说明 1、机器人的五个运动轴强度要好，机器人的支架要牢靠，类似机床工作时不能有任何震动。刚性要好，类似于五轴加工中心方式工作，力争通过铣削打磨后几何尺寸能满足要求。表面要向贵公司抛光完件的平整。 2、要实验确定是用铣锉刃加工，还是用铣刀刃加工？目的是保证加工速度。 3、抛光过程不是为了去掉更多的焊口，仅仅是把打磨加工所产生的刀纹去掉。抛光过程要极短。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5轴机器人中XYZ示意图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本方案采用下图中第五轴和第六轴 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5轴机器人中摆动轴和转动轴介绍 第4轴--摆动轴 工作范围：±145°， 第5轴--旋转轴 工作范围：±180°， Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 打磨方位简要说明 通过XYZ三个轴，摆动轴和转动轴的五轴五联动，可以从任意位置，任意方向对工件进行打磨。 通过5轴联动可以保证被打磨面是平滑的曲面，没有直角边。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 抛光简要说明 通过XYZ三个轴，摆动轴和转动轴的五轴五联动，可以从任意位置，任意方向对工件进行抛光。 通过5轴联动可以保证被抛光面是平滑的曲面，人感觉不错有过渡。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 20