第14章轮系、减速器精品.ppt

思考题与习题 1.轮系的功用主要有哪些? 2.定轴轮系中，输入轴与输出轴之间的传动比如何 确定？与主动齿轮、从动齿轮的齿数有何关系？如何判定输出轴的转向。 3.惰轮在齿轮系中所起的作用是什么? 4.行星轮系的传动比计算，为什么要用转化机构法? 怎样确定转化机构传动比的正负号? 5.齿轮减速器主要有哪些部分组成？窥视孔、通气器有什么功用？设计时是否可省略？ 思考题与习题 6.在图示的行星轮系中，已知Z1＝20，Z2＝30，Z3＝18，Z4＝68。齿轮1的转速n1＝150r／min，试求行星架H的转速nH的大小和方向。 * 在主动轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轴的转向。 如图所示车床上走刀丝杆的三星轮换向机构，扳动手柄可实现两种传动方案。 1 2 3 4 a 1 4 a 2 3 4.实现换向传动 a) b) 轮系的类型和功用 5.用作运动合成 轮系的类型和功用 6.用作运动分解 1 2 2 3 4 H 5 2L 在差动轮系中： 1)在车走直线时： 2)在车走弯道时： 轮系的类型和功用 §14-5 减 速 器 减速器： 一种由封闭在刚性壳体内的一对或几对齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。 减速器 减速器 减速器分类： 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 常见减速器的主要类型、特点及应用 1.齿轮减速器 减速器 减速器 减速器 2.蜗杆减速器 减速器 蜗杆减速器装配 减速器 ３.蜗杆-齿轮减速器 减速器 减速器 齿轮蜗杆减速器 减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的传动惯量 使各级传动中大齿轮的浸油深度 大致相等 减速器 减速器的结构 1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔 减速器 减速器的装拆 一、拆卸过程分解 二、装配过程分解 1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装 1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖 减速器 1.齿轮的润滑方式 V12m/s—浸油润滑 V12m/s—喷油润滑 减速器的润滑 减速器 减速器中的滚动轴承润滑方式主要有脂润滑、油润滑两种。 2.轴承的润滑方式 当浸油齿轮的圆周速度 时，轴承脂润滑。 当浸油齿轮的圆周速度 时，轴承油润滑，靠飞溅到箱盖壁上的润滑油经特制的油槽汇集到轴承中。 减速器 一、无级变速特点： 从动轮转速改变时无需停车，且转速改变过程平稳、连续。 二、无级变速主要型式： 1、 相互垂直的两轴间的无级变速传动 2、平行轴间的无级变速传动 §11-5 机械无级变速传动 滚轮-平盘无级变速 ： 机械无级变速传动 块带式无级变速器 机械无级变速传动 传动型式 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 链传动 主要优点 中心距变化范围大，结构简单，传动平稳，能缓和冲击振动，能起安全装置作用 外廓尺寸小，传动比准确，效率高，寿命长 外廓尺寸小，传动比准确而且可以很大，传动平稳无噪声，可制成自锁传动 中心距变化范围较大，荷载变化范围大，平均传动比准确 主要缺点 外廓尺寸大，轴上压力越大（约为初拉力的2～3倍）传动比不准确，寿命较短 要求制造精度高，高速传动、制造精度不高时有噪声，不能缓和冲击 效率低，中速及高速需用高级青铜，要求制造精确 瞬时传动比不准确，在冲击振动荷载下寿命较低 §11-6 各种机械传动的比较 传动型式 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 链传动 效率 0.92～0.98，带轮小、速度高时，效率较低，V带效率亦较低，平均可取0.95 闭式传动为0.94～0.99，开式传动为0.92～0.96。 0.72～0.96。导程角小、润滑不良、滑动速度小时，效率低，自锁传动效率小于0.5 0.96～0.98 功率范围（KW） 一般在75以下，V带可达400 从极小到几万