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第二章 平面力系 平面汇交力系 平面力对点之矩.平面力偶 平面任意力系的简化 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 物体系统的平衡、静定和静不定问题 平面静定桁架的内力计算 思考题 如图所示杆件结构中，EF//AB，AE=EC， EF杆E端与AC铰接，F端光滑搁置在BC上，杆重不计，求A、B处的反力。 平面力对点之矩 平面力偶 2.2 2.3 平面任意力系的简化 一、力线平移定理 定理：作用于刚体上的力可以从其作用点平行移至刚体内任一指定点，欲不改变该力对刚体的作用，则必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶（称为附加力偶），其力偶矩等于原力对指定点的矩。 用线平移定理的逆步骤，亦可把一个力和一个力偶合成一个力。 二、平面任意力系向一点简化、主矢与主矩 设平面任意力系如图（a），在平面内任取一点O，称为简化中心，由力线平移定理，将各力平移至O点。于是可得平面汇交力系和附加力偶系如图（b）。其中： 2.3 平面任意力系的简化 二、平面任意力系向一点简化、主矢与主矩 对于汇交力系，由平面汇交力系的合成理论： 平面任意力系中各力的矢量和 称为平面任意力系的主矢。所以力 等于原力系的主矢。显然，主矢与简化中心的位置无关。 建立坐标： 因此， 的大小和方向为： 2.3 平面任意力系的简化 二、平面任意力系向一点简化、主矢与主矩 对于平面力偶系，由平面力偶系的合成理论： 原力系各力对简化中心力矩的代数和 称为原力系对简化中心的主矩。所以， 等于原力系对简化中心的主矩。一般来说，主矩与简化中心的位置有关。 2.3 平面任意力系的简化 二、平面任意力系向一点简化、主矢与主矩 综上所述可得如下结论：平面任意力系向作用面内任一点简化得到一个力和一个力偶，如图（c)所示。该力作用在简化中心，其大小和方向等于原力系的主矢，该力偶之矩等于原力系对简化中心的主矩。主矢与简化中心的位置无关，主矩和简化中心的位置有关。 2.3 平面任意力系的简化 三、平面固定端约束 物体的一部分固嵌在另一物体中所构成的约束称为平面固定端约束。 2.3 平面任意力系的简化 四、简化结果分析 1、主矢和主矩都等于零 此时平面力系平衡。 2、主矢等于零，主矩不等于零 3、主矢不等于零，主矩等于零 此时平面力系简化为一力偶。其力偶矩M等于原力系对简化中心的主矩，即 且此时主矩与简化中心的位置无关。 此时平面力系简化为一合力，作用在简化中心，其大小和方向等于原力系的主矢，即 2.3 平面任意力系的简化 四、简化结果分析 4、主矢和主矩均不等于零 此时还可进一步简化为一合力。 于是 由主矩的定义知： 所以： 结论：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对同一点之矩的代数和。即为平面任意力系的合力矩定理。 2.3 平面任意力系的简化 四、简化结果分析 思考题： 如果平面任意力系向作用面由不同的点简化， 所得的主矩分别为（1）不同的值；（2）不等于 零的常数；（3）恒等于零。则上述三种情况下 该力系的合成结果分别是什么？ 2.3 平面任意力系的简化 五、平行分布线荷载的简化 分布在较大范围内，不能看作集中力的荷载称分布荷载。若分布荷载可以简化为沿物体中心线分布的平行力，则称此力系为平行分布线荷载，简称线荷载。 结论： 1、合力的大小等 于线荷载所组成几何图形 的面积。 2、合力的方向与线荷载的方向相同。 3、合力的作用线通过荷载图的形心。 2.3 平面任意力系的简化 五、平行分布线荷载的简化 1、均布荷载 2、三角形荷载 3、梯形荷载 2.3 平面任意力系的简化 2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 一、平衡条件和平衡方程 1、平衡条件：平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。即 2、平衡方程：由于 ，因此平衡条件的解析方程为： 即：平面任意力系平衡的解析条件是：力系中所有各力在其作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和分别等于零，所有各力对任一点之矩的代数和等于零。上式称为平面任意力系的平衡方程。 2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 例1 求图示刚架的约束反力。 解：以刚架为研究对象，受力如图，建立如图所示的坐标。 解之得： 2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 例2 求图示