利用plc实现恒线速卷绕修改完.docVIP

题目: PLC实现恒线速卷绕系统设计–G三相直流可控硅调速装置驱动直流电机进行主动收卷张力控制方式。在放卷和收卷中均使用三菱LE-40MTA-E张力控制器产品对张力进行检测和控制。在生产运行过程中为了防止产品在卷绕过程中产生偏移，放卷时利用气动――液压自动纠偏装置目录第一章 收、放卷张力控制应用概述 4 1.1行业应用 4 1.2收、放卷张力控制分类 4 1.3卷取方式分类比较 5 1. 4分设计选用 5 1.4.1放卷方式的选用 5 1.4.2收卷方式的选用 6 第二章 卷绕系统设计概况 7 2.1系统简介 7 2.2系统构成及原理 8 2.3系统技术指标 9 2.4 FX2N-4DA详细说明 9 2.5 系统设计原则 10 第三章 系统主要部件设计 12 3.1张力控制系统设计 12 3.1.1放卷张力控制 12 3.1.2收卷张力控制 13 3.2 主牵引设计 14 3.3收卷驱动设计 15 3.4 纠偏装置设计 16 3.4.1放卷纠偏 17 3.4.2 收卷纠偏 17 第四章 卷绕系统电气设计 19 4.1 电气原理图设计 19 4.2 PLC发展史 22 4.3 PLC的概念及特点 22 4.3.1 PLC的概念 22 4.3.2 PLC的特点 23 4.4 PLC的基本结构 23 4.5 PLC的工作原理 25 4.6PLC的性能指标 25 4.7 PLC程序设计 26 4.8组态软件设计 28 第五章 设计小结 29 参考文献 30 附录 31 致谢 33 第一章 收、放卷张力控制应用概述 1.1行业应用 在工业生产的很多行业，都要卷绕生产线对物料进行放卷，加工，收卷，其中放卷和收卷时要保持张力的恒定，以提高产品的质量。诸如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都被广泛应用。在变频技术还没有成熟以前，通常采用直流控制，以获得良好的控制性能。随着变频技术的日趋成熟，出现了矢量控制变频器、张力控制专用变频器等一些高性能的变频器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流电动机的结构、性价比、使用、维护等很多方面都优于直流电动机，矢量变频控制正在这些行业被越来越广泛的应用，有取代直流控制的趋势。 张力控制，就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。早期的工业应用中，张力控制并未引起人们足够的重视。直到人们对卷取材料的质量和表面质量提出越来越严格要求的时候，张力控制技术才逐渐被各国电气工程师重视起来，特别是张力应用最广泛的纤维、造纸、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中，带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。 在许多包装机械设备上，如分切机、印刷机、复合机等在卷材的生产加工过程中，即在收卷和放卷的过程中，卷筒直径是变化的，直径的变化会引起卷材张力的变化，张力太小，卷材容易松弛产生向漂移:张力太大，则又会导致卷材表面起皱甚至断裂。因而在收卷和放卷的过程中，为保证生产的质量及效率，保持恒定的张力是很重要的。 1.2收、放卷张力控制分类 放卷出的物料通过主牵引引出后不可能自行卷取，所以收卷都是主动收卷。它和主动放卷方式分法大体相同，可分为： 动力+阻尼 直流电机 力矩电机 交流电机 伺服电机 放卷轴上无主动力，它的动作要靠其他设备牵引，这样的方式叫被动放卷。放卷轴上自身提供动力，它的动作不需要其它设备牵引，这样的方式叫做主动放卷。 一、按被动放卷方式分 磁粉离合器 气动抱闸 二、按主动放卷方式分 直流电机 交流电机 力矩电机 伺服电机 其中力矩电机又可以分为直流力矩电机和交流力矩电机 1.3卷取方式分类比较 1、直流电机 具有调速范围广，调速特性平滑，过载能力较强，起动和制动转矩也较大。通过改变输入电压就可以改变电动机的转速，因此可以用降低电压的方法获得较低的转速；但同步性能用交流电机变频调速取代直流电机调压调速，借助松紧架实现织物张力恒定和线速度一致，故障率低、同步性能好致命缺点是起动冲击大，会对电网及设备造成不利影响磁粉离合器是利用电磁效应下的磁粉来传递转矩的，具有激磁电流和传递转矩基成线性关系、响应速度快、结构简单、无冲击、无振动、无噪音、无污染等优点，是一种多用途性能优越的自动控制元件。应用示意图(用于张力控制示意放卷的张力由放卷装置中的磁粉器的制动转矩控制，随着卷绕物的卷径的不断减小必须不断减小制动转矩，图中用张力检测器来检测卷绕物的张力，由张力控制仪自动控制磁粉器的转矩，使张力恒定。当激磁电流保持不变时，转矩将会稳定的传递，不受滑差的影响。因此，只要控制电流，即能控制转矩的大小。可用很小的激磁电流控制很大的传递功率在转矩超载情况下，自动滑差运行起到过载保护作用根据电机转矩的变化与卷材卷径成正比的原理来实现恒张力控制。不需要磁