CAN总线技术与其应用.pdfVIP

CAN总线技术及其应用 CAN bus andits technologyapplication 韩成浩L2，高晓红1 HAN Cheng—ha01一．GAOXiao—hon91 摘要：CAN总线技术是较实用的现场总线技术。文中分析了CAN总线控制器和驱动器的内部结构 和工作原理，介绍了CAN总线技术在智能小区单元门禁控制系统设计中的应用，重点阐述了 CAN总线的硬件电路设计和SUAl000总线控制器的初始化和接收、发送报文的软件设计。 关键词：CAN总线技术；仲裁机制；报文传输；SJAl000控制器 中图分类号：TP211+．5 文献标识码A 文章编号：1009—0134(2010)02—0146—04 0引言 Bosch 1986年德国最大的工业企业之一Rober 公司首次提出了应用于汽车内各种传感器和执行器 Area 之间相互通信的CAN总线(Controller Network)技术以来，以其可靠性、实时性和灵活性 强的特点，得到了诸多汽车开发商的青睐。本文介 绍了CAN总线的通信协议，分析了CAN总线控制 器SJAl000和驱动器PCA82C250的内部结构和工作 原理，主要阐述了CAN总线技术在智能小区门禁控 制系统中的应用。 时间t 1 CAN总线的特点 图1CAN总线的位数值传输方式 1．1 CAN总线的位数值表示与通信距离 1．2报文传输 CAN总线协议是建立在国际标准组织的开放系 CAN技术的报文传输为多主方式工作，网络上 统OSI 7层互连参考模型基础之上的。其模型结构 任意节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点 只有3层，即只取OSI底层的物理层、数据链层和 发送信息，而不分主从。CAN节点只需通过对报文 应用层，保证了节点间无差错的数据传输。 的标示符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局 CAN总线上用“显性”(Dominant)和“隐性” 广播等几种方式发送、接收数据。 (Recessive)两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。如 CAN总线的数据传输(报文传输)采用帧格式。 图1所示，VCNA-H和VCAN．L为CAN总线收发器 按帧格式的不同，分为含有11位标识符的标准帧和 与总线之间的两接口引脚，信号是以两线之间的“差 含有29位标识符的扩展帧。CAN总线的帧类型分为 分”电压形式出现。在隐性状态，VCNA—H和VCAN— 数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。 L被固定在平均电压电平附近，Vdiff近似于0。显性 位以大于最小阀值的差分电压表利11。CAN总线的1．3仲裁(Arbitration) 通信距离最远可达]0Km(位速率为5 只要总线空闲，任何单元都可以开