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变频器主从半自动切换调速系统在转炉倾动传动中的应用 攀钢信息工程公司技术中心 研发部 罗斌 2010.06.02 自我介绍 各位评委好! 我是罗斌,39岁,在攀信公司技术中心研发部工作. 1991年毕业于四川大学无线电系电子技术专业. 1991年分配到攀钢线材厂从事电气维护工作. 2005年初调动到托日公司设计调试部,从事电气设计调试工作. 2010年7月调动到攀信公司技术中心研发部工作. 1.项目介绍 攀钢炼钢厂1、2、3号转炉始建于七十年代初期，从投产至今已有三十多年的历史。该转炉标称120吨，炉体总重五百余吨。冶炼周期约45分钟，吹炼时间为22分钟左右。上世纪90年代，转炉倾动传动系统已经由最初的F-D机组供电改造为西门子6RA24直流传动控制，采用4台82KW的直流电机并联拖动。 2.老转炉倾动直流调速结构图 3.转炉倾动系统改造方案 3.1 原倾动直流传动系统及直流电机拆除,另外为每座转炉选用四台西门子的6SE70系列的变频器，分别驱动一台交流电机，组成转炉的倾动主从传动系统。当倾动主从传动系统中任意一台变频器或电机出现故障时，剩余的三台变频器和电机仍然可以正常驱动转炉倾动，好处是显而易见的。 3.2 倾动减速机利旧。 3.3 氧枪提升的6RA24和直流提升电机也弃用，改用一台6SE70系列的变频器驱动一台交流电机作为转炉的氧枪提升之用。 3.转炉倾动系统改造方案 4、倾动电机的选型及负载核算4.1倾动电机的选型 要求新选电机的中心标高低于原来的直流电机的中心标高,并且新选电机的转矩不低于原直流电机的转矩. 根据上海南洋电机厂的电机规格表，转炉倾动传动选用四台型号为YTSZ315L-8的交流电机同步驱动。电机的参数：电机型号：YTSZ315L-8 功 率：132KW额定电流：265A 额定转速：735转/分钟额定转矩：1680.8N*m 过载倍数：2.8倍转动惯量：6.82Kg*m2 重 量：1160Kg 4、2 转炉倾动电机负载的核算  转炉倾动电机负载的核算包括最大倾动力矩和倾动加速时间两项。  转炉在正常工作时由四台同步主从运行的交流电机驱动，此时转炉最大顷动力矩是325T*M。在故障状态时（冻炉或塌炉），转炉最大顷动力矩为826.325T*M。因此只需要核算四台交流电机能否满足转炉冻炉事故状态的倾动即可。 倾动转矩的核算 冻炉事故力矩：M=826(T*M)，倾动角为550，冻炉事故倾动力矩换算到单台电机轴上： 倾动加速时间的核算 正常生产时，当转炉以每分钟1转的速度倾动时，所需倾动力矩为325T*M，电机转速为735转/分钟。倾动力矩作为阻力矩换算到单台电机轴上 : 倾动加速时间的核算 电机从零速加速到额定转速所需的加速时间为： 5、变频器传动装置容量的选择 在冻炉或塌炉的故障状态时，转炉最大顷动力矩为826.325T*M，冻炉事故倾动力矩换算到单台电机轴上的力矩为3258.5N*M，电机的额定转矩为1680 N*M，此时电机的过载倍数为： 6、主从半自动切换调速系统的组成和控制原理 6.1 主从半自动切换调速系统的组成 表一、S7 300 PLC 与变频器主机交换的信号 表二、S7 300 PLC 与变频器从机交换的信号 6、2 主从半自动切换调速系统的控制原理 主机,从机电流同步的控制原理 系统里四台变频器的所有参数设置完全相同，丛机跟随主机同步运行是依靠把主机的速度调节器输出K0153作为从机的转矩限幅信号来实现的。每台变频器上传给CPU317的第3个字都是它自己的速度调节器输出信号K0153。CPU317下传给被选为主机的变频器的第3个字是固定为200%的计算机值，即27648。主机变频器以200%作为电流限幅，以Speed Ref速度给定运行。CPU317同时下传给被选为从机的三台变频器的第3个字是主机的的速度调节器输出信号K0153，从机就是以这个信号作为自己的转矩限幅。主机和从机都工作于速度闭环控制，系统以Speed Ref给定速度运行，从机的速度给定是主机速度给定的1.05倍，从机的速度环逐渐趋于饱和，从机和主机的输出电流、转矩处处相等。极端状态下，由于某种原因使得从机电机的连接轴与减速机突然脱开时，从机电机的速度只能增加5%，该从机的速度环退出饱和状态，而按照1.05倍Speed Ref的速度运行，避免出现飞车的现象。 表三、变频器关键参数设置 7、系统投运调试 7.1首先空载试车: 将转炉倾动系统四