【2017年整理】曾励与控制工程基础课后习题解答.ppt

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2017-06-11 发布于浙江
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【2017年整理】曾励与控制工程基础课后习题解答

第4章习题解答解得： K = -11.7552 （舍去） K = 365.3264 K = 1.2703 K = 0.2774 （?r2 0，舍去）又注意到系统特征方程为：易知，系统稳定时要求：0K11。因此，使系统谐振峰值M(?r) = 1.4的K值为： K = 1.2703 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第4章习题解答 2）确定使系统相位欲量? = +60?的K值由解得： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第4章习题解答 3）确定使系统幅值欲量Kg = +20dB的K值解得： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5-2 已知某单位反馈系统未校正时的开环传递函数G(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频特性渐近线如下图所示。第5章习题解答 0.1 -20 G(j?) Gc(j?) 1 10 20 -20 -40 ? (rad/s) 0 L(?) / dB a) 0.1 G(j?) Gc(j?) 1 10 20 -20 -40 ? (rad/s) 0 L(?) / dB +20 b) 100 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第5章习题解答 1）写出每种方案校正后的传递函数； 2）画出已校正系统的对数幅频特性渐近线； 3）比较这两种校正的优缺点。解：1）由图易见未校正系统开环传递函数为：校正装置a)的传递函数为： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第5章习题解答校正后系统开环传递函数：校正装置b)的传递函数为：校正后系统开环传递函数： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第5章习题解答 2）已校正系统的对数幅频特性渐近线如下图。 0.1 -20 G(j?) Gc(j?) 1 20 -20 -40 ? (rad/s) 0 L(?) / dB a) -40 -40 -20 Gc(j?)G(j?) 0.1 G(j?) Gc(j?) 1 10 20 -20 -40 ? (rad/s) 0 L(?) / dB +20 b) 100 -40 Gc(j?)G(j?) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第5章习题解答 3）校正装置a)为滞后校正，其优点是校正后高频增益降低，系统抗噪声能力加强；缺点是幅值穿越频率降低，响应速度降低。校正装置b)为超前校正，其优点是校正后幅值穿越频率提高，响应速度快，但系统高频段增益相应提高，抗噪声能力下降。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第5章习题解答 5-3 已知某单位反馈系统，其G(s)和Gc(s)的对数幅频特性渐近线如下图所示。 ?1 ?2 ?3 -20 -20 +20 -40 -60 ? (rad/s) L(?) / dB 0 G(j?) Gc(j?) Evaluation only. Created with Aspose.S