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一、选择题 （每小题分，共分A、机械本体 B、动力与驱动部分 C、执行机构 D、控制及信息处理部分 2． 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（ C ） A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 3. 某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（ C ） A. 72m/min B. 7.2m/min C. 5m/min D. 3.6m/min 4．计算步进电动机转速的公式为（ B ） A. B. C. D. 5. 通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（ B ） A. 顺序控制系统 B. 计算机集成制造系统 C. 柔性制造系统 D. 伺服系统 6.滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（ B ） A．径向位移 Ｂ．轴向位移 Ｃ．螺旋线长度 Ｄ．坐标值 7. 步进电机一般用于( A )控制系统中。 A. 开环 B. 闭环 C. 半闭环 D. 前馈 8．某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为，应采用的通电方式为（ C ） A. 单拍制 B. 双拍制 C. 单双拍制 D. 细分电路 9.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ B ） A．调整径向间隙 Ｂ．预紧 Ｃ．预加载荷 Ｄ．表面清洗 10. 下列属于变磁阻电动机的是（ C ） A. 直流电动机 B. 交流感应电动机 C．步进电动机 D. 永磁同步电动机 二、名词解释：(每词2分，共6分) 1、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的电动机。 2、静压轴承从外部油源给轴瓦提供压力油，使球磨机进、出料端的大轴在高压油膜的作用下浮起，与轴瓦无直接接触，处在液体磨擦状态，从而极大地降低了起动力矩和旋转阻力矩的轴承。 3、静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作的导轨。 三、填 空 题：(每空1分，共45分) 1. 依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由： 方向控制电路 、 环形分配电路 、 驱动放大电路 等组成。 2. 交流伺服电动机三种基本调速方式是 电感调速 答：根据工作原理，步进电动机分为反应式、永磁性和永磁感应式三类。 （1）反应式步进电动机 这类步进电动机结构简单，起动和运行时频率较高，步距角一般为。缺点是消耗功率较大，断电时无定位转矩。 （2）永磁性步进电动机 由于转子为永久磁钢，永磁式步进电动机断电时有定位转矩，消耗功率较小。但是，这种步进电动机 步角较大，起动和运行频率较低，并需要正、负脉冲供电。 （3）永磁感应式步进电动机 这种步进电动机步距角可做得较小，起动和运行频率较高，消耗功率较小，断电时有定位，转矩，兼有反应式和永磁式的优点，但制造工艺较复杂。 2. 简述细分驱动电路的基本工作原理和特点。（6分） 答：原理： 对每一控制脉冲，细分使其电流逐步增加达到脉冲的最大电流（Imax），又逐步减少达到脉冲的最小电流（0），从而可实现高精度运转、控制、分辨，以及提高步进精度。 特点： 1）在不改变电动机结构参数的情况下，能