《运控控制系》——陈伯时部分课后作业解答.docVIP

1-3 （1）调速范围和静差率的定义是什么？ （2）为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？ （3）调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？ 答： （1）调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比。用字母Ｄ表示，即 其中：nmax和nmin一般指电动机额定负载时的最高和最低转速；对于少数负载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。 （2）静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率s，即：，或用百分比表示： 同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就越差。如果低速时的静差率能满足要求，高速时的静差率肯定也能满足要求。所以静差率的要求以低速时的静差率为准。 （3）在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速作为最高转速nN作为最高转速，取调速系统的静差率为最低转速时的静差率：，得到最低转速 ，则 这就是调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率之间的关系。 可见：DnN值一定时，对静差率s要求越高（即要求s越小），系统能够允许的调速范围也越小。所以说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”。 结论：一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足静差率要求的转速可调范围。 1-5 某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求系统的静差率s≤2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 解：因，所以 因， 所以 1-8 转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速，为什么？ 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速，为什么？ 如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ 答:（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征 ①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。 ②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一。 ③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。 （2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。 （3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差，使转速发生变化。因为反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动，而这些变化是发生在反馈通道上，而不是在反馈环包围的前向通道上。 1-9 在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？ 答：当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。因为电网电压的波动将导致电力电子变换器输出电压的变化，该变化或挠动处在反馈环包围的前向通道上。（先影响电机的转速，被测速装置检测出来，再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响）。 负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对也其有调节能力。因为它们的变化或挠动都处于反馈环包围的前向通道上。 测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动，对与反馈通道上的挠动，得不到抑制。 1-10 有一V—M调速系统。电动机参数为：2.2KW，UN=220V,IN=12.5A，nN=1500/min,电枢电阻Ra=1.2Ω,整流装置内阻Rrec=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率s≤10%。 （1）计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。 （3）调整该系统参数，使当U*n=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？ （4）计算放大器所需的放大倍数。 解： （1）先计算电动机的电动势系数： 则，开环额定转速降为： 额定负载时的稳态速降为： （2）静态结构框图为： （3） 当U*n=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是 (4)闭环系统的开环放大系数为： 1-12 某调速系统，已知数据如下：电动机PN=18KW，UN=220V，IN=94A,nN=1000r/min，Ra=0.15Ω，整流装置内阻Rrec=0.3Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=40。最大给定电压U*nm=15V，当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压Uim=10V。 设计指标：要求系统满足调速范围D=20，静差率s≤10%，Idbl=1.5IN。Idbc