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第五章 凸轮机构的组成及类型 推杆运动规律 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构的组成 三构件高副机构 凸轮 cam：具有曲线轮廓或凹槽的构件。 推杆/ 从动件 follower：运动规律由凸轮廓线和运动尺寸决定。 机架 frame 推杆 凸轮 凸轮 推杆 二、凸轮机构的类型 1. 按凸轮形状分 盘形凸轮 disk/plate cam 圆柱凸轮 cylindrical cam 移动凸轮 wedge cam 推杆 凸轮 * 2. 按推杆的形状分 尖顶 推杆 knife-edge follower 滚子推杆 roller follower 曲面推杆 curved-shoe follower 平底推杆 flat-face follower 3. 按推杆运动形式分 直动推杆 reciprocating follower 摆动推杆 oscillating follower 4. 按推杆布置形式分 对心直动推杆 radial reciprocating follower 偏置直动推杆 offset reciprocating follower 尖顶推杆 滚子推杆 曲面推杆 平底推杆 对心推杆 偏置推杆 直动推杆 摆动推杆 凸轮机构的命名 布置形式+运动形式 +推杆形状+凸轮形状 * 5. 根据凸轮与推杆的接触形式分 力封闭凸轮机构 几何封闭凸轮机构 重力封闭 弹簧力封闭 等宽凸轮 constand-breath cam 等径凸轮 conjugate yoke radial cam 主回凸轮 conjugate cam 凹槽凸轮 grooved cam * 一．凸轮机构的运动过程 A ?0 ?01 ?0’ ?02 r0 ?0 推程 ?01 远休止 ?0’ 回程 ?02 近休止 t ? s 0 B C D ? h 基 圆 prime circle ，基圆半径 r0; A’ 推 程 rise，推程运动角?0; 远休止 dwell，远休止角?01 ; 回 程 return，回程运动角?0’ ; 近休止，近休止角?02 ; 行 程 follower travel，h。 * A A A A A A A A A A A A A A A 一．凸轮廓线设计的基本原理 r0 ? -? r0 反转法：推杆复合运动=反转运动(-?) +预期运动(s) * 2. 对心直动滚子推杆 盘形凸轮机构 s ? 0 h 已知：r0，推杆运动规律， 滚子半径rr，凸轮 逆时针方向转动。 设计凸轮廓线。 1. 定比例尺?l; 2. 初始位置及推杆位 移曲线； 3. 确定推杆反转运动 占据的各位置； 4. 确定推杆预期运动 占据的各位置； 5. 推杆高副元素族； 6. 推杆高副元素的包络线； 注：两条廓线，理论／实际廓线 实际廓线基圆rmin, base circle 理论廓线基圆r0, prime circle 解： * s ? 0 h 3. 对心直动平底推杆 盘形凸轮机构 已知：r0，推杆运动规律， 凸轮逆时针方向转 动. 设计凸轮廓线。 解： 1. 定比例尺?l; 2. 初始位置及推杆位 移曲线； 3. 确定推杆反转运动 占据的各位置； 4. 确定推杆预期运动 占据的各位置； 5. 推杆高副元素族； 6. 推杆高副元素的包络线； * s ? 0 h 4. 偏置直动尖顶推杆 盘形凸轮机构 已知：r0，偏置圆半径e。 推杆运动规律，凸 轮逆时针方向转动。 设计凸轮廓线。 解： 1. 定比例尺?l; 2. 初始位置及推杆位 移曲线； 3. 确定推杆反转运动 占据的各位置； 4. 确定推杆预期运动 占据的各位置； 5. 推杆高副元素族； 6. 推杆高副元素的包络线； * 5. 摆动推杆盘形凸轮机构 r0 ? r0 ? * ? 已知：r0，推杆运动规律， 凸轮逆时针方向转动。 设计凸轮廓线。 1. 定比例尺?l，确定 初始位置； 2. 定比例尺??绘推杆 位移曲线； 3. 确定推杆反转运动 占据的各位置； 4. 确定推杆预期运动 占据的各位置； 5. 推杆高副元素族； ? ? 0 ? 6. 推杆高副元素的包络线； 例：尖顶推杆盘形凸轮 解： * “－”: 内包络线 “＋”: 外包络线 B0 x y r0 ? rr O 三、解析法设