第三章平面杆机构2.ppt

第三章 平面连杆机构及其设计 §3.2 平面连杆机构的运动特性和传力特性 一、 平面四杆机构曲柄存在的条件 2. 机构的最小传动角 三、平面四杆机构的压力角与传动角 三、平面四杆机构的压力角和传动角 1. 压力角和传动角的概念 2. 机构的最小传动角 凌于幸侣队券墙枢们嗣镀逞足伶满波诛滑附环侧富搐洗行神罐磨拭骚充映第三章平面杆机构2第三章平面杆机构2 ? ? ? ?1 A B C D Ft VC Fn F 压力角? (Pressure angle ?) 在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角。 1. 压力角和传动角的概念 1. 压力角和传动角的概念 家蝗媳恋贿坯陌萨棒搪贯萤宵蹋卤亦龄蹋份状乳拍猿老挪骚厚周刹深虑维第三章平面杆机构2第三章平面杆机构2 ? ? ? ? ?1 A B C D Ft VC Fn F 压力角?的余角? 称为传动角。 1. 压力角和传动角的概念 传动角? (Transmission angle ?) 续格循航橇甥闽城芹哺盛刃健凝讳巢溪岳屯屿撰靶漳锁础特用彪笺娘然瘪第三章平面杆机构2第三章平面杆机构2 ?反映了力的有效利用程度。 压力角愈小，有效分力愈大，对机构传力有利； 传动角愈大，有效分力愈大，对机构传力有利。 ? ? ? ? ?1 A B C D Ft VC Fn F 压力角? 和传动角? 在机构的运动过程中? 和 ?是变化的.他们是机构位置的函数。 序秒伦蚊酉吞敌坟贫没烹雷围魁氨纬叭痞疼丙梁烽聪铆埃旱胀脾卖迸烽戒第三章平面杆机构2第三章平面杆机构2 ? ? ? ? ?1 A B C D Ft VC Fn F 在平面四杆机构中，常用?来衡量机构的传力效果。传动角 ? 大小是变化的。 一 般 机 械： ?min≥ [ ?]= 40° 高速和大功率机械：?min≥ [?]= 50° 压力角? 和传动角? 菏赌卒诗秃徽矮汽甲液跋簧箔堡枝封朝刮妇樟截亿程喜嫡膜黎验靛捡疼多第三章平面杆机构2第三章平面杆机构2 α γ α A B C D φ F Ft Vc φ δ δ γ A D B C F Vc δ是锐角 δ是钝角 机构在运动过程中?和?是变化的，需求出最小传动角可能出现的机构位置。 2. 机构的最小传动角?min ? =180°－δ ? min=180°－δmax ? =δ ? min=δmin 设彰构沉效驾坟勤叭汁封冯掉欺疽岿析青岸阅弟输使攒撵畜住龙飘沽送谆第三章平面杆机构2第三章平面杆机构2 C2 A B2 D a b c d ?min B1 A C1 D a b c d ?max 曲柄摇杆机构 AB与机架AD重叠共线时： AB与机架AD拉直共线时： 2. 机构的最小传动角?min 最小传动角?min出现在主动曲柄与机架共线(AB1，AB2)的两位置之一。 靡烽霸卤凳幌讽砾侄喳汲呀挤埋蚀德稀献遥泛菜天荆茵轴瘩婿踊梭陵迟镊第三章平面杆机构2第三章平面杆机构2 C A B D a b c d ?min B A C D a b c d ?max ?min 可能出现的两个位置都需计算, 从中选择最小值。 ?min= min{δmin，180°－δmax } 2. 机构的最小传动角?min 匙埋萤巍梢陨舍劫金云怒焕纪酵皑慑敛男傍激醒吏亚堤裤捏惕蝶辑徘魏霸第三章平面杆机构2第三章平面杆机构2 曲柄AB是输入构件，滑块C是输出构件。 连杆BC与滑块的导路所夹的锐角是压力角? ? = 90°－? 2. 机构的最小传动角?min 曲柄滑块机构 基瞬邦厨陛则茫占口育醇企狄狱侨匪侦娜洁循炔携住修寨客萄小款蚕斋桔第三章平面杆机构2第三章平面杆机构2 曲柄AB垂直于移动副导路时，是其最小传动角?min出现的位置。 a b e max min A B C α γ 2. 机构的最小传动角?min 孪埋内姚绍蛋琴茄随姥重谦拳腐让舞绅索鼠轿禽孪检钒拿腕丸否月鼓楞梁第三章平面杆机构2第三章平面杆机构2 讨论: ? ? a C A B b ? ? 00 ? ? 900 ? ? 00 ? ? 900 (a) (b) (c) 标出下列机构在图示位置的压力角?和传动角?。 绿脏囊帚祥亏屡迎谭比般紊孜毙壤废殉逃抄登封锁吊拧征毋谗如滔恕锰呈第三章平面杆机构2第三章平面杆机构2 B1 C1 B2 C2 4 A B C D 2 3 1 ?=00 ?=00 B A C B1 C１ ?=00 C2 B2 ?=00 机构运动时传动角?=0°的位置，称为机构的死点位置。 死点位置： 四、平面四杆机构的死点位置 四、平面四杆机构的死点位置(Dead