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伺服系统：（1）是指物体的位置，方位，状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。（2）在自动控制系统中，能够以一定准确度响应控制信号的系统称为跟随系统，也叫伺服系统。RoHS《于限制在电子电器设备中使用某些有害成分的指令》如铅，镉，汞，六价铬，多溴联苯，多溴联苯醚。铅含量不得高于1%最大实体要求：首先，孔与轴是相对立的，这个必须先区别开来。相同公称尺寸，孔尺寸越大，越易装配，轴越小，越易装配。第二，假如光孔尺寸为d+0.1/-0.1,位置度0.05；意思就是当孔=d-0.1时，位置度公差允许值为0.05。反之为当孔=d+0.1时，位置度允许为0.15；用轴就比较好理解了。当轴尺寸为最大时D+0.1，即允许位置公差为0.05，随着轴径减小，位置度公差增大。当轴尺寸减小到D-0.1时，位置度公差为0.15。GB/T 18045.公差等级表5.微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。6.机械液压转向助力机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一部分；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。电子液压式转向助力电子液压助力拥有机械液压助力的大部分优点，同时还降低了能耗，反应也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车速等参数自行调节，更加人性化。不过引入了很多电子单元，其制造、维修成本也会相应增加，使用稳定性也不如机械液压式的牢靠，随着技术的不断成熟，这些缺点正在被逐渐克服，电子液压助力已经成为很多家用车型的选择。电动转向助力由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。[7.《电动助力转向系统原理介绍》H桥：典型直流电机控制电路，常用于逆变器DC-AC,直流变交流PID控制：反馈回路部件，P比例单元，I积分单元，D微分单元PWM控制：脉冲宽度调制，利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制8.《钣金件和塑料件设计的工艺准则》8.1 冲切件的形状尽量简单，避免悬臂狭槽。一般钢 A＞1.5t合金钢 A＞2t黄铜，铝 A＞1.2t8.2 冲孔件的构型原则8.3 最小冲孔直径或方孔的最小边长（受冲头强度限制，孔太小易损坏冲头）8.4 冲切缺口原则冲切缺口要倒圆角，R＞0.5t，防止模具磨损，延长模具寿命。8.5 板件弯曲半径半径过小容易造成裂纹，过大易回弹材料最小弯曲半径（R）冷轧板、电镀锌板、镀锌板 R≥2t黄铜板R≥1t铝合金板R≥1.2t8.6 弯曲时直边高度不宜过小，否则会无法成形足够的弯矩，很难得到形状准确的h≥R+2t8.7 弯曲边冲孔时，孔边距弯曲半径中心不宜过小，否则会导致孔变形，L≥2t8.8 当a＜R时，b面靠a仍有一段圆弧，所以为避免残余圆弧，a＞R8.9 在U形弯曲件上，最好两弯曲边等长，一面发生一边移位。如不允许，可设置工艺定。位孔。8.10 为防止侧面（梯形）弯曲时出现裂纹或畸形，可设计预留切槽或将根部改为阶梯型。8.11 为防止圆角在弯曲后发生挤料后起皱，应设计预留切口。上端下端B 与板盖厚度t相等8.12 防止弯曲后，直角两侧发生褶皱，应预留切口。8.13 防止弯曲后产生回弹的切口形式a≥1.5t8.14 防止弯曲后冲孔产生裂纹的切口形式裂纹切口8.15 防止弯曲时一边向内产生收缩。可设计定位孔，或者两边同时折弯，还可以用增加幅宽的办法来防止收缩。工艺孔两边折弯增加幅宽8.16 弯成直角搭接形式。余下部分不一一记录，重点记录。详细见《钣金件和塑料件设计的工艺准则》8.17 加强筋的尺寸8.18