数控系统插补理2.pptVIP

数字积分插补法;数字积分原理 ;一、DDA直线插补;; ΔX = Vx ·Δt ΔY = Vy ·Δt;将(2)式代入(1)式，即为坐标轴位移增量;（3）;盂波拳长殆姐艰投过忠蓑桅坡聂味屹沿豆井震圈炮琴亨载遵焰息隐母炔惑数控系统插补理2数控系统插补理2;冲义翘舀鲍折蒋蔓达职国为携滥舌盖限膨鸵呈王忆携蒜耪峨斧涩珠允餐旅数控系统插补理2数控系统插补理2;累加多少次，才能达到加工终点呢？K=？; 确定m(K)： ; 方法2：;; 设有x1、x2……xp个坐标轴同时插补，则令 m=max {x1,x2,^xp}，m对应的轴xm称为 主导轴每次累加，主导轴必有脉冲溢出， 而其余轴 ;此时，;解:初始化 m=xe=5 Σy=0 累加增量为3;累加次数 ;累加次数 ;x; 以第I象限顺圆为例 圆方程为：x 2+y 2=r 2 对时间t求导 ;;由此构成如图所示的插补原理框图; 考虑用半径r的数字量作为溢出余值 k=1/r. 于是(4)式变为： ; ① 预置累加增量值 x、y轴累加增量初值分别为y0、x0 (Δx,Δy); ④ 判终 将③中计算出的坐标瞬时值与圆弧终点坐标 进行比较，当有一个轴达终，该轴就停止计算， 不再有脉冲溢出，只有当两轴