材料力学（吉林大学）New Chapter 10.pptVIP

二. 互等定理 F1 1 2 2 F2 第一力系 第二力系 U的大小与加载的次序无关 故采用不同的加载次序计算结构变形能 方法一：先加F1 后加F2 。 方法一： 显然有 功的互等定理 若F1=F2 则 位移互等定理 方法二：先加F2 后加F1 。 三 几点说明 1. 互等定理仅适用于线弹性结构 2. 以刚架为例推出, 不失一般性 3. 对多个力作用,组合变形,静定或静不定结构 均适用 已知: M1=6kN·m y21=0.45mm 求: F2=? 由互等定理得: 解: M1 1 2 y21 F2 ?12 §10.7 虚功原理 一. 实功与虚功 虚功：力在与自身无因果关系的位移上所做 的功。 虚位移：与做功的力无关的位移。 实功 实位移 真实力 二. 虚功原理 1.刚体的虚位移原理 ２.变形体的虚位移原理 设虚位移 设真实力 F1 F2 q(x) q(x) A F1 B F2 路径一 计算虚功 从整体考虑 q(x) A F1 B F2 路径二 取微段计算 FQ+dFQ M+dM q FQ M q(x) A F1 B F2 结论 We = Wi 外力在虚位移上所做的虚功等于内力在相应的虚变形上所做的虚功. 或 外力所做的虚功等于杆件的虚变形能. 三.几点说明 2.对组合变形 3.推导过程未涉及材料的性质,所以虚功原理可用于线性和非线性结构。 1.F 广义力; ? 广义位移 Thank you! * * * dx c . xc l A A B B y x o x ? 若需要分段, 则: 载荷引起内力图的面积。 对等直杆轴的拉压： 对桁架（多杆）： M(x)图的形心c对应 的纵坐标。 M (x) B dx c . xc l A A B y x o x ? 对圆轴扭转: 对圆截面杆的组合变形: 注意 才能互乘。 相同种类的内力图在相应段内才能互乘，对于两向弯曲梁，只有同一平面内的 M (x) M(x)， 三.几点说明 同侧互乘为正,异侧互乘为负 。 有正负 2. 分段原则 有折点 不等 3.位移是载荷的线性函数,可采取叠加法计算。 4.若 均为线性,可互换,即: 特殊图形的面积和形心位置: 直角三角形 矩形 顶点 二次抛物线 顶点 二次抛物线 l h 2 l c1 4 l c1 l h 8 3l c2 c2 3 l 在C点加单位力, 例4. 用图乘法求fC , ?A EI=C 解: 作M图 作 图。 q l/2 A B C l/2 1. 求 fC A B C 1 c1 c2 ?2 在A点加单位力偶, 作图 l/2 A B C l/2 A B 1 1 2. 求 ?A 作M图。 解: 例5.如图，EI=C，求 ?A M l/2 A B C l/2 A B 1 1 M M/2 M/2 M C1 MC1 C2 MC2 在A点加单位力偶， 作 图。 例6. 如图，EI=C，求?A a A B C a a 解: 作M图 a A B C a a a A B C a a a A B C a a A B C 1 在A点加单位力偶, 解: 作M图 作 图。 (求 ?A) 例7.已知: EI=C 求: ?B、fC、fD. a A B C a a D A B C D A B C D B 1 1 M M1 M2 1. 求?B c1 Mc1 ?1 c2 Mc2 ?2 a A B C a a D M1 M2 2. 求fC 1 C M c1 c2 ?1 ?2 Mc2 Mc1 c3 ?3 Mc3 a A B C a a D M1 M2 3. 求fD 1 D M c3 ?3 Mc3 c1 ?1 Mc1 c2 ?2 Mc2 B A C l 例8. 已知刚架(不计FN，FQ影响), 解: 作弯矩图M 在A点加单位力, 求 A 作图 1.求 2.求 B A C l 在B点加单位力, 作图 1 B 1 例9.计算相对位移 解: 作M图. a A B C 2a a A B C B C B C B M1 M2 M3 B 1 1 在B作用一单位力偶矩1， 并作出M图 C B 1 A B 1 M1 C B C B M3 M2 2 1 2 M ( ) M1 M2 M3 2 1 2 M §10.6 卡氏定理 一 . 卡氏第二定理 设弹性体无刚体位移 设 F1 F2 Fi 根据U的特性: 先加 再加 略高阶微量有 卡氏第二定理 Fi 广义力 广义位移 卡氏定理只适用于线弹性结构 变形能U对任意载荷Fi的偏导数,等于Fi作用点沿Fi方向的位移 卡氏第二定理 二.线弹性体各类变形下的卡氏