第4讲 搬运技术与设备.pptVIP

* 西安外事学院物流管理系 * 05-2 AGV的基本结构 1—安全挡圈 2、11—认址线圈 3—失灵控制线圈 4—导向探测线圈 5—驱动轴 6—驱动电机 7—转向机构 8—导向伺服电机 9—蓄电池箱 10—车架 12—制动用电磁离合器 13—车轮 * 西安外事学院物流管理系 * 05-3 AGV的分类 无人 搬运车 采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上，小车行走到指定地点后，再由人力或自动移载装置将货卸下来完成搬运过程 无人 牵引车 能自动牵引载放货物的平板拖挂车，到达目的地，通过自动装置与平板拖挂车脱开 无人叉车 原理与机械叉车相仿，但运作和行走全部由计算机控制，自动完成 * 西安外事学院物流管理系 * 05-3 AGV的分类 * 西安外事学院物流管理系 * 06 集装箱跨运车 集装箱跨运车是用于码头前沿和堆场水平搬运和堆码集装箱的专用机械。 它以门形车架跨在集装箱上，由装有集装箱吊具的液压升降系统吊起集装箱，进行搬运，并可将集装箱堆码四、五层高。 * 西安外事学院物流管理系 * 07 搬运机器人 （1）定义： 搬运机器人是一种有若干自由度，动作程序灵活可变，能任意定位，具有独立控制系统，能搬运装卸物件或操纵工具的自动化机械装置。 （2）应用： 主要用于在物流结点和运输线的端点用来装卸堆垛物料，为机床搬运装卸工件，为加工中心更换刀具，在装配线上用于产品的装配与喷漆等。 （3）优点： 提高劳动效率、降低产品成本、保证产品质量 * 西安外事学院物流管理系 * 搬运机器人 * 西安外事学院物流管理系 * 搬运机器人 内蒙古蒙牛集团六期智能生产基地机器人正在搬运液态奶（右图） * 西安外事学院物流管理系 * 搬运机器人示意图 西安外事学院物流管理系 西安外事学院物流管理系 物流技术与装备 主讲人：王玉勤 2012年10月 Logistics Technology Equipment 西安外事学院物流管理系 * 西安外事学院物流管理系 * 第 4 讲 搬运技术与设备 00 概述 01 手推车 02 托盘搬运车 03 固定平台搬运车 04 叉车 05 AGV（自动导引车） 06 集装箱跨运车 07 搬运机器人 * 西安外事学院物流管理系 * 搬运设备的概念 搬运设备是指对物料、产品、零件、介质或其他物品进行搬动、运输或改变其位置时所需要的机械及器具的总称。 00 概 述 搬运设备的优点 （1）减轻劳动强度，改善劳动条件 （2）提高效率，缩短作业时间，加速周转 （3）提高装卸质量，保证货物的完整 （4）降低物流成本 常用的有：手推车、托盘搬运车、叉车、自动导引车（AGV）、搬运机器人等 * 西安外事学院物流管理系 * 手推台车 ■ 杠杆式手推车 01 手推车 * 西安外事学院物流管理系 * 01 手推车 登高式手推台车 手动液压升降平台车 * 西安外事学院物流管理系 * 02-1 手动托盘搬运车 手动托盘搬运车 * 西安外事学院物流管理系 * 02-2 电动托盘搬运车 电动托盘搬运车 站立式  步行式 侧座式 * 西安外事学院物流管理系 * * 西安外事学院物流管理系 * 03 固定平台搬运车 定　　义 具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言：承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等。一般用于企业内车间与车间、车间与仓库之间的运输。 分类 根据动力不同分：内燃型和电瓶型 * 西安外事学院物流管理系 * 概念 叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。主要用于厂矿、仓库、车站、港口等场所。对成件、成箱及托盘等货物进行装卸、堆码、拆垛、短途搬运等作业。 04 叉 车 叉车搬运的优点 （1）适用性强，机动灵活，成本低、投资 少。 （2）可缩短装卸搬运、堆码的作业时间， 加快车船周转。 （3）可减少货损，提高作业的安全程度。 （4）提高仓库容积利用率，堆垛高度可达 3～5m。 * 西安外事学院物流管理系 * 04 叉 车 按照动力装置分类 内燃式叉车 电动式叉车 分类 按照结构特点分类 平衡重式叉车 插腿式叉车 前移式叉车 侧面式叉车 * 西安外事学院物流管理系 * 主要参数 额定起重量：用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大重量，以t（吨）表示。 载荷中心矩