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凸轮精确建模及有限元探析 　　摘 要：该文采用ANSYS软件对凸轮机构进行有限元分析。首先，利用Matlab软件精确设计盘形凸轮的廓线，然后把该凸轮廓线的数据点导入到三维软件SolidWorks中，建立凸轮机构的实体模型。将凸轮的模型导入ANSYS中，选用Solid45作为凸轮机构的单元，得到凸轮机构的有限元模型，对凸轮机构进行模态分析，有限元分析结果为下一步凸轮机构的动力分析提供理论参考 关键词：凸轮机构 平面凸轮 Matlab SolidWorks ANSYS 模态分析 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）01（b）-0088-02 Abstract： Finite element analysis using software ANSYS was performed to calculate the cam mechanism. The cam profile curve are accurate mapped by the Matlab software， and date of cam profile are imported in the SolidWorks. The 3-D entity model of the cam is set up using the software SolidWorks. Choosing of the element of Solid45， the finite element model is set up through the software ANSYS. Then modal analysis of the cam is completed， thus to further Dynamic analysis of the cam mechanism provide the reference. Key Words： Cam mechanism； Plate cam； Matlab； SolidWorks； ANSYS； Mode analysis 凸轮机构在自动机械和自动控制装置中应用非常广泛。随着现代机械的发展，凸轮机构的速度也越来越高，用作图法设计凸轮轮廓曲线误差较大，这样对高精度的高速凸轮就无法满足了，我们有必要利用新的计算方法精确设计凸轮廓线，来满足设计要求，更有必要研究凸轮的动力特性。将计算机技术应用到凸轮机构的设计和力学问题的研究，可以提高设计效率和设计质量 1 凸轮廓线设计 有一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，推杆的工作要求为：当凸轮转过90o时，推杆上升160 mm，凸轮继续转过100o时，推杆停止不动；凸轮继续转过80o时，推杆下降160 mm，凸轮继续转过90o时，推杆又停止不动。用解析法设计凸轮廓线，根据已知机构的参数和满足工作要求的推杆运动规律，列出凸轮廓线的方程式，精确计算出凸轮廓线上各点的坐标值 根据设计手册初步计算出凸轮的基圆半径r0=137 mm，偏距e=120 mm，滚子的半径rr=20 mm。推杆的运动规律选择二次多项式运动规律，根据设计要求推杆升程可分为0～为等加速段，～为等减速段。等加速段的运动方程为：。设计凸轮廓线时，利用反转法原理求出滚子中心在复合运动中的轨迹就是凸轮的理论廓线。此时滚子中心处的直角坐标为：；。其中，e为偏距，，为滚子半径。求出滚子的理论廓线后，将理论廓线上的点沿改点的法线方向取滚子半径长度的距离，即可得到凸轮的工作廓线上的点，此时工作廓线上的点坐标为：；。其中，， ， ， 依次类推，可写出推程等加速段、远休、回程和近休时的凸轮理论廓线和工作廓线的方程式[1]。为了提高计算精度，利用Matlab软件完成编程，计算出凸轮理论廓线和工作廓线的一系列点，并利用其绘图功能完成图轮廓线的绘制 2 创建凸轮机构三维模型 将Matlab中完成的凸轮实际廓线函数生成盘形凸轮轮廓的数据点，共计5 996组数据。这里要将数据进行处理，因为生成图轮廓线时分为升程、远休、回程和近休4部分，每部分结尾和起始点重合，这就无法导入到CAD软件中，将其中的重合点删除，为了使曲线闭合，仅保留数据点中首尾重合的部分。然后，将z坐标全部设为0，编码改为ANSI，保存为.txt文件。在SolidWorks中创建新零件模型，点击菜单栏中“插入”、“曲线”、“通过XYZ点的曲线”，将生成的.txt文件数据导入，便可生成凸轮的轮廓曲线。为了创建凸轮三维实体模型，还需要将该曲线投影到绘图平面上。选择前视基准面作为绘图平面，将前面生成的凸轮廓线通过“转换实体应用”的命令生成草图，利用软件的建模流程完成凸轮模型的创建 依次完成凸轮机构中其他零件的建模