第八章 单面多轴组合机床液压滑台液压系统设计.doc

液压与气压传动课程设计-单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统课程设计 2.1 设计要求及工况分析 1．设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 工进 快退 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力FL=30468N；运动部件所受重力G=9800N；快进、快退速度 1= 3=0.1m/s，工进速度 2=0.88×10-3m/s；快进行程L1=100mm，工进行程L2=50mm；往复运动的加速时间Δt=0.2s；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs=0.2，动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 2．负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力FL=30468N。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 动摩擦阻力 (3) 惯性负载 (4) 运动时间 快进 工进 快退 设液压缸的机械效率ηcm=0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 负载组成 液压缸负载F/N 液压缸推力F0=F/ηcm/N 启 动 加 速 快 进 工 进 反向启dong 加 速 快 退 1960 1480 980 3 1448 1960 1480 980 2180 1650 1090 34942 2180 1650 1090 图1 F-t与 -t图 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F-t 和速度循环图 –t 2.2 确定液压系统主要参数 1．初选液压缸工作压力 所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，参考表2和表3，初选液压缸的工作压力p1=4MPa。 2．计算液压缸主要尺寸 鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸（A1=2A2），快进时液压缸差动连接。工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，参考表4选此背压为p2=0.6MPa。 表2 按负载选择工作压力 负载/ KN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作压力/MPa 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5 表3 各种机械常用的系统工作压力 机械类型 机 床 农业机械小型工程机械建筑机械液压凿岩机 液压机大中型挖掘机重型机械起重运输机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力/MPa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 表4 执行元件背压力 系统类型 背压力/MPa 简单系统或轻载节流调速系统 0.2~0.5 回油路带调速阀的系统 0.4~0.6 回油路设置有背压阀的系统 0.5~1.5 用补油泵的闭式回路 0.8~1.5 回油路较复杂的工程机械 1.2~3 回油路较短且直接回油 可忽略不计 表5 按工作压力选取d/D 工作压力/MPa ≤5.0 5.0~7.0 ≥7.0 d/D 0.5~0.55 0.62~0.70 0.7 表6 按速比要求确定d/D 2/ 1 1.15 1.25 1.33 1.46 1.61 2 d/D 0.3 0.4 0.5 0.55 0.62 0.71 注： 1—无杆腔进油时活塞运动速度； 2—有杆腔进油时活塞运动速度。 由式 得 则活塞直径 参考表5及表6，得d 0.71D =77mm，圆整后取标准数值得 D=110mm， d=80mm。 由此求得液压缸两腔的实际有效面积为 根据计算出的液压缸的尺寸，可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率，如表7所列，由此绘制的液压缸工况图。 表7液压缸在各阶段的压力、流量和功率值 工况 推力F0/N 回油腔压力p2/MPa 进油腔压力p1/MPa 输入流量q×10-3/m3/s 输入功率P/KW 计算公式 快进 启动 2180 — 0.43 — — 加速 1650 p1+Δp 0.77 — — 恒速 1090 p1+Δp 0.66 0.5 0.33 工进 34942 0.6 3.96 0.84×10-2 0.033 快退 启动 2180 — 0.49 — — 加速 1650 0.5 1.43 — — 恒速 1090 0.5 1.31 0.45 0.59 注