第七章 凸轮机构.pptVIP

O B ω 二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P点为速度瞬心， 于是有： v=lOPω rmin ↑ [α]= 30? ----直动从动件； [α]= 35°～45°----摆动从动件； [α]= 70°～80°----回程。 n n P → lOP =v / ω e α ds/dδ = ds/dδ = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds/dδ - e tgα = S + r2min - e2 ds/dδ - e →α↓ C (S+S0 )tg α S0= r2min-e2 若发现设计结果α〉[α]，可增大rmin s0 s D v v rmin α ds/dδ O B ω 得： tgα = S + r2min - e2 ds/dδ + e n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： lOP =lCP- lOC → lCP = ds/dδ + e 于是： tgα = S + r2min - e2 ds/dδ ± e e “+” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于中心同侧； 显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。 注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。 P C lCP = (S+S0 )tg α S0= rmin2-e2 rmin s0 s D n n 提问：对于平底推杆凸轮机构： α＝？ 0 v O ω r0 2．凸轮基圆半径的确定 tanα＝[(ds/dδ)－e]/[r02－e2)1/2＋s] 在偏距一定，推杆的运动规律已知的条件下， 可减小压力角α， 加大基圆半径r0， 从而改善机构的传力特性。 但机构的尺寸会增大。 （2）凸轮基圆半径的确定 凸轮基圆半径的确定的原则是：应在满足αmax≤[α]的条件下， 合理的确定凸轮的基圆半径，使凸轮机构的尺寸不至过大。 先按满足推程压力角α≤[α]的条件来确定基圆半径r0， 即 r0≥{[(ds/dδ-e)/tan[α]-s]2+e2}1/2 用上式计算得r0随凸轮廓线上各点的ds/dδ、s值的不同而不同， 故需确定r0的极大值，即为凸轮基圆半径的最小半径。 （1）凸轮机构的压力角与基圆半径的关系 还要考虑满足凸轮的结构及强度的要求： 当凸轮和轴做成一体时，凸轮廓线的最小半径应大于轴的半 径。 当凸轮和轴单独制作时，凸轮上要作出轮毂，此时凸轮工作 廓线的最小半径应略大于轮毂的外径。可取凸轮工作廓线的最小 直径等于或大于轴径的（1.6～2）倍。 3．滚子推杆滚子半径的选择 采用滚子推杆时，滚子半径的选择，要考虑滚子的结构、强 度及凸轮轮廓曲线的形状等多方面的因素。 （1）凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系 则ρa＝ρ＋rr。 此时，无论滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平 滑地作出来。 则ρa＝ρ－rr。 若ρ＝rr时， 则ρa＝0，工作廓线出现变尖现象。 若ρ rr时， 则ρa0， 工作廓线出现交叉， 推杆运动规 律出现失真现象。 1）当凸轮廓线内凹时， 2）当凸轮廓线外凸时， （2）滚子半径的选择 首先，应使滚子半径rr小于理论廓线的最小曲率半径ρmin。 而ρmin则可用解析法或作图法确定。 其次，要求凸轮工作廓线的最小曲率半径ρamin一般不应小于 1～5mm。 若不满足此要求时， 就应增大r0，或减小rr，或修改 s(δ)，或使其工作廓线出现尖点的地方代以合适曲线。 此外，滚子半径受其强度、结构限制而不能太小，应取rr＝ (0.1～0.5)r0 4．平底推杆底尺寸的确定 l＝2lmax＋(5～7)mm （a） 1）用作图法确定 2）用计算公式确定： l＝2|ds/dδ|max＋(5～7)mm （b） 当平底推杆凸轮机构出现失真现象时，可适当增大凸轮的基 圆半径r0来消除失真现象。 （1）平底长度的确定 （2）平底推杆凸轮机构的失真现象 最大速度vmax (hω /δ0)× 最大加速度amax (hω2/δ02)× 最大跃度jmax (hω2/δ02)× 运动规律 等速运动 等加速运动 余弦加速度 正弦加速度 5次多项式 1.00 2.00 1.57 2.00 1.88 适用场合 39.5 60.0 4.00 4.93 6.28 5.77 ∞ ∞ ∞ 中速轻载 低速轻载 中低速重载 中高速轻载 高速中载 表 7-1 * * 第七章 凸轮机构 §