2 机构的结分析.ppt

Composition Principle and Structural Analysis of Mechanisms;§2.1 机构结构分析的内容及目的 (Purpose and contains of structural analysis of mechanisms);; 用运动副联结后，彼此的相对 运动受到某些约束.; 1、 根据运动副对被联结的两个构件相对运动约束数的不同。;移动副(sliding pair);2、 根据运动副中构件间的接触形式分;2.2.3 运动链(kinematic chain) ;2.2.4 机构(Mechanism); 用线条和简单图形代表构件，用规定符号代表运动副，按比例作出的图形。;;运动副 名称;平面高副;谓阴啃韧悯嚼纫啪宴睹抨秤尽戌嘴档秩责暂啃垂赋贫潭瑞痞啊箭咐拍笋棉2 机构的结分析2 机构的结分析;潍境柔坎窟构契赚恢诞花耕带勺逮泻险潦已腮僚寺韦揽厩超屠具郧赤岔衬2 机构的结分析2 机构的结分析;;鄂式破碎机运动简图;;牛头刨运动简图 ;F＝3n－2PL－PH ;2.4.2 机构自由度的一般公式;F＝3n－2PL－PH =3*3-2*4=1;P5=4,;F=21;正确确定运动副的数目;2. 两构件组成若干个导路中心线互相平行或重叠的移动副;4. 两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点处的公法 线重合，则只能算一个平面高副。 （两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线不重合，相当于两个高副或一个低副）;2.6.2 局部自由度(Passive DOF);局部自由度：;2.6.3 虚约束(Redundant Constraints);虚约束：;常见的虚约束：;3. 机构中自由度F= –1的对称部分。;虚约束的作用：;A; 平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于机构 的自由度数，故平面机构的从动系统的自由度数应为零。; 最简单的组合为n＝2和PL＝3，我们把这种由2个构件和3个低副构成的基本组称为Ⅱ级组。考虑到低副中有转动副和移动副，Ⅱ级组有五种不同的类型 ;?组成平面机构杆组的条件：;机构的组成原理：;1 .机构的结构分析;（2）先试拆II 级组，若拆不出 II 级组，再试拆 III 级组。;2.7.2 平面机构中的高副低代;;学习要求 1、掌握运动副、运动链、约束和自由度等重点概念。 2、掌握平面机构的自由度的计算方法及其具有确定运动的条件。 3、对于一般由平面机构所组成的机构系统，能正确地画出其机构 运动简图并计算其自由度。 重点及难点 重点：运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。 难点：机构中的虚约束的判定。 低副代替高副和机构组成原理等内容，拓宽知识面。