两相步电机驱动器原理接线说明书.docVIP

DVS278是基于DSP控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为DC24V-80V，适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各种型号的二相四线混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达10000步/特点● 高性能、低价格● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率10000步/转● 最高反应频率可达200Kpps● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半● 光电隔离信号输入/输出● 驱动电流3A/相到7.2A/相分● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。 电流设定驱动器工作电流由D1-D3端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）运行电流（A） 3.03.54.04.55.25.86.57.2D1OFFOFFOFFOFFONONONOND2OFFOFFONONOFFOFFONOND3OFFONOFFONOFFONOFFON细分设定驱动器细分由D4-D6端子设定，共8档，D7和D8为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)细分数 4008001000160020004000500010000D4ONONONONOFFOFFOFFOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFD6ONOFFONOFFONOFFONOFFD7ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D8自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）I/O信号所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。限流电阻R的阻值选取：当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0；+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω；+24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。输入信号共阳接法输入信号共阴接法差分输入的时候请按下图接线输入信号波形时序图！注意1、输入电压不能超过DC80V；2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；3、输入脉冲信号下降沿有效；4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。驱动器接线、尺寸示意图引脚功能说明端口定义接头针脚号标记符号功能注释1PU+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻2PU-DP5= OFF, PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度2.5μSDP5=ON, PU为正相步进脉冲信号3DR+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻4DR-DP5= OFF, DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度2.5μSDP5=ON, DR为反向步进脉冲信号5MF+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻6MF-电机释放信号有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态电机、电源端7V-电源负极电源：DC24~80V8V+电源正极9A+电机接线10A-11B+12B-?常见问题和处理方法对照表现象可能的原因措施电机不转指示灯无显示检查供电是否正常 故障指示灯亮检查驱动器是否过流、过热、缺电机驱动器控制模式选择不匹配选择好对应的控制模式方式电机轴已锁，电机不动作检查外部控制信号指示灯显示正常，电机轴未锁机检查MF信号是否有效电机啸叫驱动器运行电流与电机额定电流不匹配把驱动器运行电流设置为电机额定电流加速时间太短加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数最高速度设置过大降低最高速度位置不准细分数不对选择正确的细分数电机负载过大更换电机或适当增大驱动器运行电流“漏电”现象驱动器、电机没有可靠接地把驱动器、电机可靠接地