ADS5010硬件使用手册.pdfVIP

BHAS 8010 BeiHeTech Servo Amplifier Ver1.0 DSP Motion Solutions Documentation Technical Hardware Reference © BeiheTech 2008 BeiHeTech 1、BHAS8010 伺服放大器 BHAS8010 是一款体积小、带有正弦换向模块的全数字伺服放大器。用于无 刷电机驱动，最大输出功率 800W。电机必须装有霍尔传感器和三通道增量式光 电编码器。 工作模式 数字化速度控制以及电流（力矩）控制，适合于做位置控制。 数字化 采用新一代的数字信号处理器（DSP ）进行快速数字控制，可以将得到