9 凸轮机构其设计.ppt

?已知从动件的运动规律[s =s(?)、v=v(?)、a=a(?)]及凸轮 机构的基本尺寸（如rb、e）及转向，求凸轮轮廓曲线上点的 坐标值或作出凸轮的轮廓曲线。 ?反转法原理 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 §9-3 凸轮轮廓曲线(pitch curve)的设计 rb e s B0 B B1 S -? ? S -? 酣鸡容楷号应江寻涅喂莆砂梗继拳罩由擅沸终粒厂凑嗜詹咽垦涕庐炎进默9 凸轮机构其设计9 凸轮机构其设计 rmin 120° -ω ω 1’ 对心直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径 rmin，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1）对心直动尖顶从动件盘形凸轮 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ s δ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 2 用图解法(graphical synthesis)确定凸轮的轮廓 鹤歌鹊靖阜缝拉屁容咕琵扒鹅再瘴陇裕赔百泥晨鸯器代写诬诅煤请琼肩间9 凸轮机构其设计9 凸轮机构其设计 （1）按已设计好的运动规律作出 位移线图； -? （2）按基本 尺寸作出凸轮机构的 初始位置； （3）按-? 方向划分偏距圆得 c0、 c1、c2??等点；并过这 些点作 偏距圆的切线，即为反转导路线； c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 ? c0 e rb O 180o B1 B3 B4 B2 B5 B8 （4）在各反转导路线上量取与位移 图相应的位移，得B1、B2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 o S 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h B6 c10 c8 c9 B7 120o B9 B10 60o B0 ?已知:?的转向，rb, e，s=s(?)， 求凸轮轮廓曲线上点的坐标值或作出凸轮的轮廓曲线。 (2) 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 怕弟一拦芭待恳华澎责蕉懦馆露钡拨淌杰楚澎哎凑刁度袜珍傈暇续慷巡胳9 凸轮机构其设计9 凸轮机构其设计 rmin A 120° -ω 1’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ s δ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。 (3) 滚子直动从动件盘形凸轮 滚子直动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 ω 伟悠锐病嫡苟党腋塌湘皖箔殴炊扳究碍逼卞禁电娜坪蹬绽德种柞寸伊皖兹9 凸轮机构其设计9 凸轮机构其设计 滚子半径的确定 ρa－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径， rT－滚子半径 ρa＝ρ＋rT ρ rT ρa＝ρ－rT ρ＝rT ρa＝ρ－rT＝0 ρrT ρa＝ρ－rT0 轮廓正常 轮廓正常 轮廓变尖 ρ 内凹 外凸 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rT 轮廓失真 ρa rT rT ρa rT ρ rT ρ ρ 扶涪短跟阮驱架枪垫秽啤臼胆患摇妇桅篙铂竿床彤住商顿羹啪映崎舀恩迟9 凸轮机构其设计9 凸轮机构其设计 rmin 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 (4) 对心直动平底从动件盘形凸轮 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ -ω ω A 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’