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第6章齿轮机构 6.1 齿轮机构的特点和类型 齿轮机构是应用最广的传动机构之一。其主要优点是：1）适用的圆周速度和功率范围广；2）效率较高；3）传动比稳定；4）寿命较长，5）工作可靠性较高；6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点是：1）要求较高的制造和安装精度，成本较高；2）不适宜于远距离西轴之间的传动。 按照两轴的相对位置和齿向，齿轮机构可分类如下（下左图）： 6.2 齿廓实现定角速比传动的条件 齿轮传动的基本要求之一是其瞬时角速度之比必须保持不变，否则，当主动轮等角速度回转时，从动轮的角速度为变数，从而产生惯性力。这种惯性力不仅影响齿轮的寿命，而且还引起机器的振动和噪声，影响其工作精度。为了阐明一对齿廓实现定角速比的条件，有必要先探讨角速比与齿廓间的一般规律。 上右图表示两相互啮合的齿廊E1和E2在K点接触。过K点作两齿廓的公法线nn，它与连心线O1O2的交点C称为节点。C点也就是齿轮1、2的相对速度瞬心，且 上式表明，一对传动齿轮的瞬时角速度与其连心线O1O2被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比。 可以推论，欲使两齿轮瞬时角速比恒定不变，必须使C点为连心线上的固定点。或者说，欲使齿轮保持定角速比，不论齿廊在任何位置接触，过接触点所作的齿际公法线都必须与连心线交于一定点。 凡能实现预期运动要求的一对齿廓称为共轭齿廓。传动齿