第八章 单面多轴钻孔组合机床动力滑台.docVIP

湖南科技大学潇湘学院 课程设计说明书 课程名称： 液压与气压传动 题目名称：单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统 姓 名： 周凯伦 学 号： 1153010917 指导教师: 刘 长 鸣 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 2015 年 1 月 9 日 目 录 一、设计的目的和要求 3 二、负载与运动的分析 3 三、进度安排 5 四、设计课题 3 1. 负载与运动分析 3 2. 确定液压系统的主要参数 5 3. 拟定液压系统原理图 7 4. 计算和选择液压件 13 5. 验算液压系统的性能 18 6. 结论 19 参考文献 19 第一章 明确液压系统的设计要求 单面多轴钻孔组合机床，动力滑台的工作循环是：快进——工进——快退——停止。液压系统的主要性能参数要求如下，轴向切削力为N；滑台移动部件总质量为kg；加、减速时间为0.2s；采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1，；快进行程为mm，工进行程为mm，快进与快退速度相等，均为 3.5m／min，工进速度为mm／min。工作时要求运动平稳，且可随时停止运动。试设计动力滑台的液压系统。 = 51000.2=1020N 动摩擦阻力：=51000.1=510N （2）工作负载 工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，对于金属切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载，即 （3）惯性负载 最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度，其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。已知启动换向时间为0.05s，工作台最大移动速度，即快进、快退速度为3.5m/min，因此惯性负载可表示为 忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率=0.9，根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况，如表1所示。 表2.1 液压缸总运动阶段负载表（单位：N） 工况 负载组成 负载值F/N 推力F//N 启动 1020 1133.3 加速 708.3 787 快进 510 566.7 工进 24510 27233.3 反向启动 1020 1133.3 加速 708.3 787 快退 510 566.7 制动 311.7 346.3 第三章 负载图和速度图的绘制 根据负载计算结果和已知的个阶段的速度，可绘制出工作循环图如图1（a）所示，所设计组合机床动力滑台液压系统的速度循环图可根据已知的设计参数进行绘制，已知快进和快退速度、快进行程S1=200mm、工进行程s2=100mm、快退行程S3=340mm，工进速度。 快进、工进和快退的时间可由下式分析求出。 快进 工进 快退 根据上述已知数据绘制组合机床动力滑台液压系统绘制负载图（F-t）如图 图3.1 第四章 确定液压系统主要参数 4.1确定液压缸工作压力 由表2和表3可知，组合机床液压系统在最大负载约为35000 N时宜取4MP。 表4.1 各种机械常用的系统工作压力 机械类型 机 床 农业机械 小型工程机械建筑机械 液压凿岩机 液压机 大中型挖掘机 重型机械 起重运输机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力/MPa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 表4.2按负载选择工作压力 负载/ KN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作压力/MPa 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5 4.2计算液压缸主要结构参数 由于工作进给速度与快速运动速度差别较大，且快进、快退速度要求相等，从降低总流量需求考虑，应确定采用单杆双作用液压缸的差动连接方式。通常利用差动液压缸活塞杆较粗、可以在活塞杆中设置通油孔的有利条件，最好采用活塞杆固定，而液压缸缸体随滑台运动的常用典型安装形式。这种情况下，应把液压缸设计成无杆腔工作面积是有杆腔工作面积两倍的形式，即活塞杆直径d与缸筒直径D呈d = 0.707D的关系。 工进过程中，当孔被钻通时，由于负载突然消失，液压缸有可能会发生前冲的现象，因此液压缸的回油腔应设置一定的背压(通过设置背压阀的方式)，选取此背压值为p2=0.8MPa。 快进时液压缸虽然作差动连接,但连接管路中不可避免地