第六章 unit7 matlab.pptVIP

7.1演示一个Simulink的简单程序 7.2 Simulink的文件操作和模型窗口 7.3 模型的创建 7.4 Simulink的基本模块 7.5复杂系统的仿真与分析 7.6子系统与封装 第7章 Simulink仿真环境 第7章 Simulink仿真环境 什么是simulink? 一个高效的动态系统建模、仿真、综合分析的软件工具箱 一个面向框图的仿真软件 绘制系统模块框图代替编写程序，结构和流程清晰 根据各模块间的连接关系自动建立系统方程 智能化仿真，运算高效精确 功能强大，可以仿真各种简单或复杂的线性/非线性系统 7.1 演示一个Simulink的简单程序 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 (1)打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口：在命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮 (2) 新建一个 空白模型窗口：File——New——Model (3)打开Simulink下的Source子模块库。 (4) 用鼠标将 “Sine Wave” (正弦信号) 拖放到的空白窗口 。 (5)将接收模块库“Sinks”的“Scope”模块(示波器)拖放到窗口 。 (6) 完成两个模块间的信号线连接。 (7) 开始仿真。 (8) 保存模型 。 7.2 Simulink文件操作和模型窗口7.2.1 Simulink的文件操作 Simulink模型的文件为MDL模型文件，其扩展名为“.mdl”，是以ASCⅡ码形式存储的。 1. 新建文件 在命令窗口选择File——New——Model 在模块库浏览器窗口选择File——New——Model 在模型编辑窗口选择File——New——Model 2. 打开文件 在命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)。 在命令窗口、模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File菜单中选择 Open命令，然后选择或输入欲编辑模型的名字 单击模块库浏览器窗口工具栏上或模型编辑窗口工具栏上的Open model命令按钮。 7.2.2 Simulink的模型窗口 模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。 7.3 模型的创建 Simulink模型：模块+信号线(Signal lines) 创建模型=绘制方框图 7.3.1 模块的操作 1. 对象的选定 选定单个对象 选定多个对象 选定所有对象 2. 模块的复制 不同模型窗口间的模块复制：同名，所有参数一致 同一模型窗口内的模块复制：不同名（后面加数字区分），参数一致 3. 模块的移动 4. 模块的删除 5. 改变模块大小 6. 模块的翻转：Format——Flip Block或 Format——Rotate Block 7. 模块名的编辑 7.3.2 信号线的操作 1. 模块间连线 2. 信号线的分支和折曲 3. 信号线文本注释(label) 4. 在信号线中插入模块 单输入单输出模块可以直接插入信号线中 在sine wave和scope间插入Math Operations中的Abs模块，观察示波器的输出波形 7.3.3 模型添加文本注释 在模型的任何位置双击鼠标可以添加文本注释 7.4 Simulink的基本模块 Simulink模型通常由三部分组成：输入信号源(Source)、系统(System)以及接收模块(Sink) 。 7.4.1基本模块 1.输入信号源模块库(Sources) 用来向模型提供输入信号，没有输入口，至少有一个输出口。 主要有：Constant、Step、Ramp、Sine Wave、Signal Generator、From File、From Workspace、Clock、In等。 2. 接收模块库(Sinks) 接收模块是用来接收模块信号的。 主要有：Scope、Display、XY Graph、To File、To Workspace、Stop Simulation、Out。 3. 连续系统模块库(Continuous) 连续系统模块是构成连续系统的环节 。 主要有：Integrator、Derivative、State-Space、Transfer Fcn、Zero-Pole、Transport Delay。 3. 离散系统模块库(Discrete) 离散系统模块是构成离散系统的环节 。 主要有：Discrete Transfer Fcn, Discrete Zeor-Pole, Discrete State-Space, Discrete Filter, Unit Delay等。 7.4.2常用模块的参数和属性设置 1. 模块参数设置 打开参数设置对