剪刀式液压升平台的设计与仿真.doc

毕业设计（论文） 译文及原稿 译文题目： 剪刀式液压升降平台的设计与仿真 原稿题目： Design and Simulation Based on Pro/E for a Hydraulic Lift Platform in Scissors Type 原稿出处： Beijing Union University, Beijing Chaowai baijiazhuang, Beijing 100020, China 剪刀式液压升降平台的设计与仿真 剪式升降平台具有很广的运用范围，它由主平台、升降机构和底部三部分组成。从低到高升起，剪刀撑起，装有多个液压缸，它的移动方式有牵引、自行式、升压等。剪刀升降机构升降高度的剪刀撑柱和气缸布置。本文讲述的是一个基于三维软件Pro/E 设计的高8m，平台尺寸为1800×900的剪式升降平台。这个产品具有一个额定负载的功能，使整个平台可以建立2对剪刀。该平台的设计是折叠门，以节省更多的空间，方便存储。升降平台采用液压驱动，运行平稳、稳定、精度高。 1 简介 升降平台是一种垂直升降设备，可用于室内或室外，具有相当大的应用空间。它可以应用在机械行业、自动化生产线、地下室和物流线路等。剪式升降平台是升降平台中应用最广泛的一种类型。剪式举升机执行部分采用剪式叠杆形式，电力驱动机械传动结构，目前广泛应用于大型车辆维修。 剪式举升机的举升速度适中且不占用车坑位置，对于一些车型相对固定，工作强度大的修理领域无疑是最好的选择，而且由于结构简单，同步性好，一般常用作四轮定位仪的平台。剪式举升机分为大剪，小剪举升机，超薄系列剪式举升机等几种类型。小剪举升机主要用于汽车维修保养，安全性高，操作方便，挖槽后与地面相平。大剪举升机涌出比较多，是配合四轮定位仪的最佳设备，并可以作为汽车维修，轮胎，底盘检修用。可以挖槽，也可以直接安装在地面上。超薄系列剪式举升机无需挖槽，适用于任何修理厂，有一些楼板上不合适安装二柱举升机一级普通四柱举升机，而本机器与楼板接触面广，这样可以安装在任何可以开车的楼板上面，解决客户场地问题，这类机器是今后的主流产品，国外大规模使用本产品。为了满足越来越多的使用领域，剪式升降平台必须给予较高的承载能力，更快的速度和更稳定的开始和停止的平台。 剪式举机构是剪式升降平台的重要组成部分，其受力特性直接影响整个设备的性能。因此，最重要的问题是解决设计平台的主要结构尺寸，如剪柱、底板、上平台、液压控制部分和驱动液压缸。 剪式升降平台有多种结构形式，但典型的升降平台的主要结构通常是上平台、剪柱和底板。剪柱的数量和液压缸的位置的不同，决定了平台的升降高度。在本文中，我们给出了升降平台高度为8m，尺寸为1800*900的上平台和一个更大的额定负载能力用来举起足够的物体。有三种方式的底部车移动，拖动，自动运行和力量帮助。整个平台的设计，有一个剪式的机制，这是在底部汽车上的两个对称部分。每一把剪刀机构有四对来满足高度要求。 我们利用三维仿真软件对剪式升降平台的机械结构设计和仿真，可以进行类似的结构描述。我们对整个零件进行三维建模，并通过仿真软件对装配和机构进行了仿真。在这些模拟过程中，检查组件之间的干扰可以完美地避免可能发生的问题，这可以提高我们所做的机械设计的可靠性。 我们给出了该机构的仿真设计过程，其中有以下几个步骤，见图1 [1 ] 图1　仿真设计过程 2 主要参数确定和方案设计 在该设计中，提出了一种自动升降平台，具有灵活移动、升降平稳、操作方便、承载能力强等优点。 2.1 主要参数确定 电梯平台的主要参数如下。 ?额定承载能力为500kg； ?工作高度8m； ?平台高度6.2m； ?平台区域面积1800*900； ?额定的移动速度向上与6~9米/分钟； ?额定运动速度下降，不超过6米/分钟。 移动速度分析。参见图2当驱动缸速度为1米/分或5米/分钟时，由于平台运动速度的不同，我们可以得出结论：气缸速度越快，平台的运动速度越快。 图2　速度分析 表1平台速度比较 角度 20° 30° 40° 50° 60° 气缸速度： 1米∕ 0.51米∕ 0.75米∕ 0.96米∕ 1.15米∕ 1.30米∕ 气缸速度： 5米∕ 9.6米∕ 6.6米∕ 5.13米∕ 4.31米∕ 3.81米∕ 当固定平台速度时，气缸将获得一个变速。由于平台的向上速度的限制，我们可以选择固定的液压缸速度，并获得一个简单的设计变量的平台速度。所以我们把杰克气缸作为执行设计液压系统，因为它能提供一个高强度和合适的速度，且不超过国家标准规定的速度限制。由于平台向下移动，速度控制阀可以保证平台速度的值未5米/分钟，然后给缸3.8米/分钟速度。 2.2方案设计 计划1：双液压缸驱动型 为了保持平台的平稳运行，我们可以采用2