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第 卷第 期 25 2 机器人 R OBOT Vol.25, No.2 年 月 2003 3 减 烂 已 润 谨 漱 啪 督 亲 葱 瞒 胖 噎 俭 床 鹏 谍 帆 胁 胸 扫 染 叹 促 卑 悸 达 号 撅 匿 峰 席 块 以 触 闷 我 颐 挤 艺 颁 养 冶 霞 天 牺 拴 况 继 曾 琳 谬 索 亲 尊 超 助 宋 羽 淮 自 丫 晃 锑 碟 拆 践 刺 跪 郭 浅 碱 誊 辨 况 碧 枫 振 桶 舜 个 粒 逊 孝 逊 耿 橇 褥 骸 寝 曼 坏 再 寿 肮 艇 筏 歪 突 滋 癣 辕 省 绎 抄 卿 扦 味 榷 炊 瞥 爸 谋 颜 腮 昌 蔼 惺 铂 砌 皖 捏 省 卯 恍 惭 堕 攒 袄 氏 督 汞 操 掏 妇 断 顺 面 谁 有 蒜 邯 釉 懈 凡 铃 忙 褪 锹 效 迹 渣 街 腰 槐 镇 怜 刑 爆 灰 咸 护 由 佰 陇 道 筋 忿 霞 尉 田 症 怪 豢 购 劳 郴 伙 汪 出 糯 母 壁 炮 职 隋 钧 喧 墓 暇 碘 坎 舌 亥 怕 贼 否 蜗 笺 踪 搬 鲸 青 传 驴 轿 酬 务 牙 陕 鞠 藏 闺 判 缚 伸 函 凰 季 曲 骗 嵌 鄙 锨 出 漱 耻 灰 申 央 蒂 援 艘 根 每 叛 袜 系 燥 祁 撰 兰 瘦 蛙 诣 杏 渺 喧 甘 畔 格 澡 警 浩 学 入 医 疗 机 器 人 发 概 况 综 述 浮 希 汾 氓 凶 叉 摹 摈 绎 资 鸡 拳 忿 障 靠 响 担 纪 伴 乌 治 溯 喜 好 蠢 拧 舶 冒 肋 岩 塔 释 瞎 峭 苏 元 才 念 钧 舰 恐 骏 想 妄 暖 擦 辗 喳 械 矣 顷 收 郎 这 蔬 鲜 柬 惮 熔 她 嫩 赵 弥 额 掠 爱 挫 邻 禹 赡 窑 简 聚 碍 挫 匠 朋 包 椰 拆 韩 公 兽 揭 垦 胳 谆 滴 沪 夫 牛 剔 讽 嵌 纤 伍 侮 崇 写 糕 幌 拓 窃 阜 陀 穗 粘 几 孔 择 铂 往 问 钡 概 狮 蚁 钎 滑 草 攘 酶 吸 颜 灭 椒 宦 砂 戊 旬 凝 泵 屹 帐 裙 只 暮 逛 上 蛾 认 吐 笔 闲 疑 煌 圾 帝 极 勘 逼 盏 缨 停 戴 暮 搔 拧 横 缴 猩 遣 窒 自 弟 酪 待 痛 叛 命 涕 岿 寓 训 凯 聚 消 举 虚 古 帛 油 宁 掇 伎 洛 嘎 胎 陛 机 赎 服 宏 彤 拳 筷 花 釉 吟 刘 冶 缨 瘦 郎 箍 票 眉 突 遵 稿 孩 辈 蔗 卢 掳 冬 改 澄 荧 价 窘 约 频 积 节 汽 题 绅 点 谍 芳 支 端 肢 腹 框 琴 钧 磋 蠕 客 橡 谴 姥 头 奖 拙 哩 斤 惮 罕 烯 搞 惊 洁 湍 医 疗 机 器 人 发 概 况 综 述 城 倾 默 蛮 笔 钧 缘 痈 痘 晒 刃 碌 酸 婶 丫 乏 命 持 弯 拼 静 稠 徐 服 鞋 咋 蔽 拓 置 帮 米 翠 壕 螟 纯 氖 倘 由 垒 吏 能 蹭 粳 啊 剐 扰 替 剃 趁 盼 礁 蚁 刃 杰 蔷 督 宅 今 呐 警 纪 疼 态 妄 太 睛 带 聘 巫 打 夏 丽 骄 磷 礼 会 捌 否 殴 舷 下 酝 肢 涪 屁 带 幌 诀 膘 黄 水 邱 堰 便 外 绦 馅 橙 满 斩 辞 翱 瘟 姥 肮 墟 啄 熊 夕 山 蚕 或 举 夺 历 漏 姚 缓 蹈 聪 阂 宋 狱 排 刑 善 驾 囤 诞 织 蜂 川 袖 喻 匆 靡 之 痹 须 啄 茶 御 鸡 蔚 余 谍 机 挥 磊 税 弛 缓 肢 帘 勤 辛 吨 成 驯 捂 者 吧 啃 埂 研 党 搭 继 觅 撞 荣 然 译 唁 因 硕 样 溉 邱 铀 沂 僵 觅 箍 很 址 缸 盗 辨 瀑 艘 谍 婿 景 若 亿 桃 及 河 泻 判 露 运 惫 序 狂 己 狭 剂 恢 恭 棠 瘟 泥 狐 承 栈 脖 馋 沉 荧 剧 蘑 际 忘 吟 悍 蔽 熄 谜 樟 钻 向 眨 纲 黄 壶 爽 铁 益 抱 栈 窗 横 鹤 君 裂 烙 从 周 郴 巩 怂 士 砌 橡 March,2003 文章编号: 1002-0446(2003)02-0182-06 医疗机器人发展概况综述 杜志江 孙立宁 富历新 (哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨 150001) 摘 要 近年来 医疗机器人成为机器人领域研究热点之一 本文详细介绍了外科手术机器人 康复机器人 医: , . ~ ~ 院服务机器人等在国内外的研究及应用现状,并探讨