数字滤波器的构.ppt

;主要内容;6.1 滤波器的图示及分析;;系统如下： y[n] = b0 x[n ] + b1 x[ n - 1] + a1 y[ n - 1] ;6.1.2 方框图的分析：方框图?输入输出关系（传输函数）;;例：;(1)-(3) (5)-(2) (1)(4)-(3);6.1.3 无延时回路问题;如果一个滤波器所用的延时单元数目与差分方程的阶数相等（max(N,M)），则称为规范结构，否则为非规范结构; 定义：如果两个滤波器具有相同的传输函数，则称为成为等效的。 理论上一个传输函数有无限多的等效结构，每个等效结构的性能都相同，但在实现的过程中，不同结构间的性能可能存在非常大的差别： 1、所需的存储单元及乘法次数不同，前者影响复杂性，后者影响运算速度。 2、有限精度（有限字长）实现情况下，不同运算结构的误差及稳定性不同。 3、好的滤波器结构应该易于控制滤波器性能，适合于模块化实现，便于时分复用。;一种产生等效结构的方法（转置）： 1、将所有路径中信号流动方向反转 2、将所有网络节点变成加法器，加法器变成网络节点。 3、将输入和输出端对调 ;例：;因果的N阶 FIR 滤波器可以表示为：;6.3.1 直接型;z-1;x[n];级联型结构的特点: 级联型结构所需的系数比直接型多，所需乘法运算也比直接型多。 级联型结构的每一节控制一对零点，因而多用于需要控制传输零点的场合。;6.3.3 多相型;y[n];y[n];6.3.4 线性相位FIR结构;;6.4 基本的IIR滤波器结构;;直接I型 (非规范); 直接I型的结构特点： (1)两个网络级联：第一个横向结构M节延延时网络实现零点，第二个有反馈的N节延时网络实现极点。 (2)共需 (N+M+1) 个乘法器、( N+M)个双输入加法器、 ( N+M) 个延时单元 (3)系数pi,di不是直接决定单个零极点，因而不能很好地进行滤波器性能控制。 (4)极点对系数的变化过于灵敏，从而使系统频率响应对系统变化过于灵敏，也就是对有限精度（有限字长）运算过于灵敏，容易出现不稳定或产生较大误差。;直接II型(规范);;直接I型的正准结构成为直接II型;;例：;直接II型结构特点： (1)两个网络级联。 第一个有反馈的N节延时网络实现极点； 第二个横向结构M节延时网络实现零点。 (2)实现N阶滤波器（一般N=M)只需N级延时单元，所需延时单元最少，为规范结构。 (3)同直接I型一样，具有直接型实现的一般缺点。;高阶的传输函数可以分解为多个低阶传输函数之积 例：; 通常可以将多项式分解为一阶或二阶多项式之积;使用二阶节的原因：;级联结构的特点： 每个二阶节只关系到滤波器的某一对极点和一对零点。 调整β1k,β2k,……只单独调整滤波器第k对零点，而不影响其它零点。 同样，调整a1k ,a2k ,……只单独调整滤波器第k对极点，而不影响其它极点。 每个二阶节系数单独控制一对零点或一对极点，有利于控制频率响应。;并联 I 型（1/z多项式的比值）：;并联 I 型;上式中，对于实极点有 ?2k=?2k=0 ;并联 II 型;并联型结构的特点： (1)可以单独调整极点位置，但不能象级联那样直接控制零点（因为只为各阶传输函数的零点并非整个系统函数的零点）。 (2)误差最小。因为并联型各基本节的误差互不影响，所以比级联 误差少。 ;6.5 基本结构的MATLAB实现; 定义:;6.6.1 基于乘法器提取的实现;Multiplier-less Two-pair;Type 1A:;Type 1A:;Type 1B:;二阶全通传输函数的实现;Type 2A:;Type 2B:;Type 3A:;Type 3C:;6.6.2 基于二端口网络提取法的实现;X2;;;Z-1;Z-1;6.7 可调IIR数字滤波器; 6.7.2 可调带通和带阻一阶滤波器;6.8 IIR抽头级联格型结构;6.8.2 Gray-Markel方法 IIR传输函数H(z)=P(z)/D(z)的级联格型结构可通过以下步骤实现： 1、用级联格型结构实现全通函数D(z)/D(z) 2、利用以上结构中独立变量的线性叠加来实现IIR传输函数的分子P(z)。;矢副巨堡杖牢柑京寐僚婚卤搬拂逊孔抹呵娜拎饥蛊吟空敬散蜀昔肖愤芦枫数字滤波器的构数字滤波器的构;例8.12（略）;6.9.1 任意FIR传输函数的实现;可以证明：;HN(z)的分解;6.9.2 功率对称FIR级联格型结构;HN(z)的分解;6