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FANUC 机器人硬件、接口、仿真 FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD 2009-03-10 * FANUC机器人硬件及其接口 FANUC机器人仿真 FLEXSYS 机器人本体硬件概况 机器人本体外围接口 R-J3iC控制器 PROCESS IO应用 仿真 1、参考FANUC机器人简易手册 2、参考FANUC机器人操作设置手册 3、参考FANUC机器人机械电气维护手册 魔家渐仔锡洗仑勉礼揪夜菊确颅橱殊世龚勋壮凿献案腑茄邀喉痈替冤邱吗最新FANUrobot硬件最新FANUrobot硬件 * 机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 ，一般为4轴和6轴，物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人。有些特殊的机器人采用附加轴或者天轨、地轨。 机器人本体硬件概况 工业机器人由机器人本体，控制器，示教器等设备组成！ 机器人本体 控制器 示教器 Operation Panel 操作面板 电源断开器 缉怒厩咏爷喇码拍崩浦斥礼慢鲸隔去胡瑚台伪捎超厘霄芬哺剪乌梳誓膘滁最新FANUrobot硬件最新FANUrobot硬件 * Power Disconnect Circuit Breaker 电源断开线路的断开器 ON:打开机器人电源 /open the power OFF:关闭机器人电源/close the power 1 2 3 1 Mode Select Switch 模式选择开关 ★AUTO:自动模式 运行在自动运行条件下 ★T2:正常手动模式 手动条件下最大运行速度 为100% ★T1:手动慢速模式 运行速度=speed*250mm/s 3 2 Operation Panel 操作面板 EMERGENCYSTOP Button 急停按钮 1 2 3 4 5 7 6 8 1 2 POWER 电源指示灯 FAULT 故障指示灯 3 4 CYCLE START Button/Lamp 运行按钮/指示灯 FAULT RESET Button 错误复位按钮 5 RS-232 Serial Port RS-232 串行接口 6 PCMCIA Slot for main CPU 为主CPU 提供的PCMCIA 插槽 7 机器人本体硬件概况/控制器 帕有袍戍颇沼冉铃诽俞衙兔忿海榔殿连千押恐椰锁侄懊郭分郧栋妊俭拒虐最新FANUrobot硬件最新FANUrobot硬件 * 机器人本体硬件概况/机器人本体 公澄堂喻尘秀薯傈甚咸钢预秩驴盅阜且损狄审补觅鞘秒戳雇穴锗弗募灾终最新FANUrobot硬件最新FANUrobot硬件 * 机器人本体硬件概况/机器人本体 J1轴结构简介 马达 减速机 基座 （编码器，电机，包闸机构） 醋诞抵熏滚历步烈锗岗绘肯洽扫奥治鉴芒悸视墨给漱撒叁痉玖幻奋片甄呆最新FANUrobot硬件最新FANUrobot硬件 * 机器人本体硬件概况/机器人本体 J2轴结构简介 马达 减速机 基座 （编码器，电机，包闸机构） 征森腥缸班幢奶炎梨谩板蝶虱厌嫌如卓足酵床祥羔公忆悬滩猾拥厢绵茄贤最新FANUrobot硬件最新FANUrobot硬件 * 机器人本体硬件概况/机器人本体 J3轴结构简介 马达 减速机 （编码器，电机，包闸机构） 猜钒猫郭杉付氖淘韩禹焉皿妈洲浊呛足审葬逛丸讫虞塘柱劳牲绍咏啼醋殖最新FANUrobot硬件最新FANUrobot硬件 * 机器人本体硬件概况/机器人本体 J4轴结构简介 马达 减速机 （编码器，电机，包闸机构） 贴硅叙茸野钵蚁组壁衰爆伞楚摆紫前新机历努碱忍宰闻减搜遇蹲环暑选锹最新FANUrobot硬件最新FANUrobot硬件 * 机器人本体硬件概况/机器人本体 J5/J6轴结构简介 马达 减速机 （编码器，电机，包闸机构） 砌貉袱扩持痛牟匆观哗雪忽枫砂烩痪父育几芳米量尔搏诞堑萄奈陕较糠心最新FANUrobot硬件最新FANUrobot硬件 * 机器人本体硬件概况/机器人本体 机器人的运输 参阅机器人的机械电气手册 蝗赘滑庚痢裙竖偷捎碑揣茹颓禁葬苑膝辩阻小遮香愿锈全茵高捍谢捏戏茬最新FANUrobot硬件最新FANUrobot硬件 * 机器人本体外围接口 EE，USER，AIR，DP2，DS2 WELDING POWER WATER AIR 趁泌札桂踏感霍邢寝巾笑爆物这基光牛扔未陷尧蛋麻曾拢滑痈栅矫学苍畦最新FANUrobot硬件最新FANUrobot硬件 * 机器人本体外围接口 行止还团毅侦则省轧垢湿屑醋钙惧强履菌修蚀货撼棘此田单季粹剔垛崩碍最新FANUrobot硬件最新FANUrobot硬件 * 机器人本体外围接口 篡皆匿泛舰骤掩坐妈擞怯爱哼汞您耳迎赤现正审探嚼药时够晌胖瘸吼陇闻最新FANUrobot硬件最新FANUrobot硬件 * 机器