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实验一：FANUC数控车床手工编程 实验名称：FANUC数控车床手工编程。 二、实验目的： 掌握FANUC数控车削系统的操作； 了解数控车削系统常用G指令及M指令的使用； 学会手工编制数控车削加工程序。 三、实习设备及辅助设施 1.设备：数控车床； 2.系统：FANUC数控车削系统； 3.材料：φ32mm尼龙棒材； 4.量具：0-125mm游标卡尺、150mm钢板尺； 5.刃具：25中心高外圆车刀、外螺纹刀、切断刀、圆弧刀。 实验方法： 先由实验老师讲解一个编程实例，包括FANUC车削系统常用指令介绍、加工工艺的分析及程序编制。再布置作业，让每位学生设计一个零件，然后编制加工程序，输入机床进行校验和加工。实验完毕后，要求学生提交程序和零件给老师检查，并认真完成实验报告。 实验步骤： （一）、FANUC数控车削系统常用指令介绍（老师讲解） 表2-2 CK6132A数控车床M功能代码 代码 含义 代码 含义 代码 含义 M00 程序暂停 M01 程序选择停 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M08 冷却液开 M09 冷却液关 M13 主轴正转开主冷却液 M14 主轴反转开主冷却液 M30 程序结束并返回程序头 M31 主轴低档确认 M32 主轴高档确认 M98 调用子程序 M99 返回主程序 （3）FANUC 0i Mate-TB常用G代码 该数控系统常用G代码（系统A）如表2-3。 表2-3 常用Ｇ代码及其功能 Ｇ 代码 组 功能 Ｇ 代码 组 功能 Ｇ 代码 组 功能 G00 01 快速定位 G32 01 螺纹功能 G66 12 宏程序模态调用 G01 直线插补 G34 变螺距螺纹 切削 G67 宏程序模态调用取消 G02 顺圆插补 G40 07 刀尖半径补 偿取消 G70 00 精加工循环 G03 逆圆插补 G41 刀尖半径补 偿左 G71 粗车外圆循环 G04 暂停 G42 刀尖半径补 偿右 G72 粗车端面循环 G10 可编程数据输入 G50 00 坐标系设定或最大主轴速度设定 G73 多重车削循环 G11 可编程数据 输入方式取消 G50.3 工件坐标系预置 G74 排屑钻端面孔 G18 16 ZpXp平面选择 G52 局部坐标系 设定 G75 外径/内径钻孔 G20 06 英寸输入 G53 机床坐标系 设定 G76 多头螺纹循环 G21 毫米输入 G54 14 选择工件坐 标系1 G90 01 外径/内径车削循环 G22 09 存储行程检 查接通 G55 选择工件坐 标系2 G92 螺纹切削循环 G23 存储行程检 查断开 G56 选择工件坐 标系3 G94 端面车削循环 G27 00 返回参考点 检查 G57 选择工件坐 标系4 G96 02 恒表面切削速度控制 G28 返回参考点 G58 选择工件坐 标系5 G97 恒表面切削速度控制取削 G30 返回第2、3、 4参考点 G59 选择工件坐 标系6 G98 05 每分进给 G31 跳转功能 G65 00 宏程序调用 G99 每转进给 3.F、T、S指令 F：表示进给速度，用字母F和其后面的数字来表示。与G98、G99联用。 如:G98 F200——表示每分钟进给200mm， G99 F0.2——表示主轴每转一转进给0.2mm. S:表示主轴转速。如：S600——表示主轴转速是每分钟600转。 T：换刀指令，其后跟4位数字，前2位表示刀具号，后2位表示该刀具的刀具补偿号。如后2位为“00”，则表示取消该刀具的刀补。 （二）、偏程实例。（老师讲解） 加工如图2-13所示零件，材料为45#钢，毛坯外径为φ34mm。 （1）工艺分析 以工件右端面圆心O为原点建立工件坐标系，起刀点设在坐标（100，50）处。工件轮廓从A——B——C——D——E，在X方向上单调递增，因切削余量较大，可选用基准刀（外圆车刀，刀号设为4）进行外径粗车循环（G71）加工。而轮廓从F——G——H——I——J——K——L，在X方向上为非单调轨迹（先递减后递增），且切削余量也较大，可通过调用子程序加工，为了保证刀具不与FG面干涉，可采用副偏角较大的刀（设定为3号刀）。切槽、切断采用切断刀（设定为1号刀）。螺纹加工可采用螺纹单一固定循环（G92）切削（刀号设定为2号）。加工顺序，切削用量的选择参见程序。 （2）编程 根据以上加工工艺，编制加工程序如下： 程 序 注 释 O0001 主程序文件名。