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一、 绪论
1. 与普通计算机网络相比,工业控制网络具有哪些特点?实时性、稳定性、安全性
2. 现场总线的定义:一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术
3. 判断题:工业以太网具有更高的传输速率,因此可以完全取代现场总线协议 ( x )错误,现场总线主要用于底层现场设备间互联,工业以太网主要用于上层信息系统集成。
4. 网络控制系统具有哪些优点?A、结构简单,安装、维护方便b、信息集成度高c、现场设备测控功能强
5. 控制网络和信息网络的集成,有哪几种实现方式?硬件实现、dde实现、统一协议标准实现、数据库访问技术实现、opc技术实现
CAN总线
CAN协议可以划分为 CAN对象层 层、 CAN传输层 层和 物理 层;
CAN的4种帧类型分别为: 数据 帧, 远程 帧, 错误 帧和 过载 帧
CAN的数据帧由 SOF、 仲裁域 、 控制域 、数据域、校验域、 应答域 和 帧尾 组成,其中校验域是根据 SOF到数据域结束 的数据计算得到的 15 位的 crc 校验码。
CAN总线中显性电平表示数字逻辑 0 , 隐性电平表示数字逻辑 1 。
MCP2515属于 ( C )
A.CAN控制器接口芯片; B.CAN控制器驱动芯片;
C.独立CAN控制器芯片; D. 集成了CAN控制器的单片机
CAN总线使用的数据编码为( B )
A. 归零码(RZ);B. 不归零码(NRZ);C. 曼彻斯特编码;D. 差分曼彻斯特编码
CAN总线的终端匹配电阻值为( D )
A. 50Ω; B. 60Ω;C. 100Ω;D. 120Ω
CAN 总线协议2.0B规定扩展帧的标志位有 ( D )
A. 8位; B.11位; C.18位; D.29位
下面关于TJA1050的特征描述不正确的一项是( C )
A.最高传输速度可达1Mbps; B. 输入级兼容3.3V和5V电平;
C.最多可以连接110个节点; D. TXD有防止钳位在显性电平的超时功能。
在CAN总线中,当错误计数值大于(???? A ????)时,说明总线被严重干扰。?
A.?96???????????B.?127????????????C.?128??????????D.?255
MCP2515与单片机间的通信采用了下面哪一种接口?( D )
A.?并口??????????B.1-wire??????????C.?I2C??????????D.?SPI
下面哪种说法是错误的( C )。
A、CAN总线协议被广泛用于汽车工业。
B、CAN为多主工作方式,而且不分主从
C、CAN采用破坏总线仲裁技术
D、CAN的直接通信距离可达10Km
CAN总线的全称是( A )
A.Controller Area Network B. Common Auto Network
C. Complex Area Network D. Chinese Advanced Network
CAN总线通信参考模型中定义了OSI模型中的( C )
A.物理层、应用层; B. 物理层、传输层、应用层
C.物理层、数据链路层; D. 物理层、数据链路层、应用层
可以作为CAN总线的传输介质是( D )
A、光纤 B、双绞线 C、同轴电缆 D、以上均可
当CAN总线系统传输速率为1000kbps时,两节点间的最大传输距离为( C )
A、5m B、10m C、30m D、100m
CAN在通信中的错误类型不包括:( D )
A、位错误 B、填充错误 C、应答错误 D、总路冲突错误
简述CAN总线与RS-485相比较其优点有哪些?
①、RS-485总线是不支持竞争的,其通信采用的是“一主多从”的方式,运行效率低,高峰期易堵塞;而CAN总线具有非破坏性总线仲裁,支持竞争,通信采用”多主对等”方式;②、RS-485总线通信及组网的灵活性不强,通信速率也比较低;CAN总线组网非常灵活,通信速率最大可达1Mbps;③、RS-485总线标准只是一个电气标准,并没有自己的通信协议,无故障定位和错误处理功能,所以由RS-485总线构成的网络维护也比较困难,往往一个节点出故障却要每个节点进行排查;而CAN总线在这些方面则具有较强的功能。
CAN总线中,若具有下列报文ID的数据帧争用总线,则胜出的为( C )
A、10001100001 B、10001010001 C、10001000010
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