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PLC简史及意义 继电器接触器控制系统的缺点 继电器接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现逻辑控制。如果生产任务或工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系统用继电器接触器控制，使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电量多，且继电器触点为机械触点工作频率较低，在频繁动作情况下，寿命较短，造成系统故障，系统可靠性差。 PLC的由来 通用公司需要，美国数字设备公司设计的 PLC——（Programmable Logic Controller）可编程序逻辑控制器 PLC已更名为PC——（Programmable Controller），但人们习惯上将之仍称为PLC，以便与个人计算机PC（Personal Computer）相区别 PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强 屏蔽：对PLC电源变压器、内部CPU、编程器等重要部件采用导电导磁良好的材料进行屏蔽。 滤波：对PLC的输入输出线路采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰 隔离：在PLC内部微处理器和输入输出电路之间采用光电隔离措施，有效的隔离了输入输出之间电的联系，减少故障和误动作。 采用模块式结构： 5故障检测 6信息保护和恢复 7设置警戒时钟WDT 8对程序进行检查和检验，一旦程序有错，立即报警，并停止执行 PLC的应用 现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM） 开关量逻辑控制 模拟量控制 过程控制 定时和计数控制 顺序控制 数据处理 通信和联网 PLC的发展前景 超小型、专用化和低价格的方向发展，以进行单机控制 大型、高速、多功能和分布式全自动网络化方向发展，以适应现代化大型工厂、企业自动化的需要。 开关量输出模块的分类 当开关量输出频率低于1000Hz，一般选用继电器输出模块。当开关量输出频率大于1000Hz，一般选用晶体管输出模块。而双向晶闸管输出属于交流输出。 继电器输出——频率低，直流交流负载 晶体管输出——频率高，只能接直流负载 双向晶闸管输出——只能接交流负载 PLC的基本工作原理 与微型计算机的区别： 微型计算机运行程序时一旦遇到END指令，程序运行结束。PLC遇到END指令，会再重头开始执行。我们把PLC的这种执行程序方式叫做扫描工作方式 微型计算机对输入输出信号对输入、输出信号实时处理，而PLC对输入、输出信号是集中批处理 PLC的扫描工作方式主要分三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新 三个阶段的优点：提高程序的可靠性 缺点：降低系统的响应速度，有滞后效应 PLC的编程语言 梯形图语言，助记符语言，功能图语言，顺序功能图语言，高级语言 三菱PLC学习笔记 第二课 下载程序 设置PLC参数——连接——选监视模式 为什么不下载注释 注释占用ROM空间2、建议不要选下载多少步，这样容易出错3、程序编好后，要先变换(F4)4、下载时选择“程序+参数”5、关键字就是密码注：兼容性最好的学习机版本是8.52 例子1：双联开关（1） 上图中的程序还可以把输出改为SET指令控制 例子1-双联开关（2） 接线注意事项： 1、接线时先断开PLC的220V电源输入，这样安全 2、三菱PLC是NPN接法，负极接COM 最常用的四种指令 1、常开——表示软件中的开关状态与外围电路一致 2、常闭——表示软件中的开关状态与外围电路相反 3、上升沿 4、下降沿四、起保停电路 例子2：起保停电路（1） 新增要求：Y0动作3s后断开（这需要定时器来实现）例子2-起保停电路（2） 例子2-起保停电路（3）三个灯，循环点亮，每个灯亮的时间为3s 例子2-起保停电路（4）让时间可以设置，用数据寄存器D0、D2、D4，在文本中设置定时时间注：编程习惯是编一个空一格，一是方便以后修改，二是防止后面复杂的数据时，出现数据混乱 例子3-红绿黄灯（2） 新增条件：红绿黄循环3次后，休息10s，再重复循环，以此类推(改进：T2动作了3次后就休息s分钟) 例子3-红绿黄灯（3） 开始调试时不行，为什么？因为时间都为0，所以T3计数到100后马上从0开始计数，为什么？ 因为T1、T2、T3都为0 元件的分类 位元件（1和0）——X、Y、M、C、T 字元件（数据）——D、C、T、V、Z 注：定时器要自己复位，计数器要人为复位 NPN（共阴极）——三菱FX 继电器型和晶体管型的区别 （1）继电器是机械动作，反应比较慢。有高电压功能，机械寿命30万次 （2）晶体管做高速功能 注： 写MT就是晶体管，写MR就是继电器 高电压设备，最好用PLC内部晶体管，外接继电器，因为继电器时间长了容易坏 如果接步进电机，最好用晶体管的，因为继电器的反应比较慢 例如：步进电机脉冲假设为10KHz，那么假如继电器